裁片是汽车座椅成品制造过程中不可或缺的中间件,其几何尺寸的精确测量是进行品质控制的关键。目前裁片的尺寸测量主要为人工方式,测量精度和效率无法满足工业生产检测的需要,因此对裁片尺寸自动测量的研究具有重要价值。本文提出一种基于机器视觉的汽车座椅裁片尺寸自动测量方法,用来测量裁片与CAD的尺寸偏差。首先,研究了一种基于图像边缘形状特征和几何矩结合的裁片CAD检索方法,解决了单纯依靠形状特征不能从样板库中检索出裁片对应唯一CAD的问题。其次,根据裁片易形变的特点,研究了基于形状分割的匹配算法,提高了裁片和CAD匹配的精度。然后,利用基于图像灰度矩的亚像素边缘提取方法提高了裁片边缘检测的精度,进而获取更准确的外轮廓偏差。在通过仿射变换将裁片和CAD重叠显示之后,利用圆度、矩形度和位置约束结合的方法,分别提取两者内部的圆形特征、非圆形特征,解决了形状未知情况下提取裁片内部特征困难的问题。最后,本文提出了角点约束的眼刀检测方法,分别提取CAD和裁片上的眼刀,进而计算两者眼刀位置和深度的偏差。为了验证本文方法,在700mm×500mm的视场内进行的实验结果表明,在本文的数据集上(包括7539个裁片)检索裁片CAD的准确率为99.96%,提高了裁片和CAD的匹配精度;在测量二者的尺寸偏差时,外轮廓的最大偏差为0.5mm,内部圆孔的中心位置和直径偏差、非圆孔的中心位置和外轮廓偏差最大值为0.3mm,眼刀位置和深度偏差最大值为0.3mm,满足工业生产的需要。