用于球磨机料位测量的超声波传播理论分析及系统设计与集成

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磨煤机的料位测量和控制是保证制粉系统安全性和经济性的关键。本文根据现场情况,提出了Lamb波测量和超声反射测量两种方案。为了对测量方案进行理论上的论证,本文将实际对象简化后,通过波动理论和相应的边界条件,建立了板中Lamb波传播的单层模型、煤粒负载模型,同时还建立了纵波入射在不同界面的反射模型。 采用MATLAB和FORTRAN建立仿真模型后,对模型进行求解、分析,得到以下结论: (1)Lamb波在板中传播时,煤粒负载模型各模式的相速度随频率变化的趋势与单层模型相同。(2)随着拉密常数λ2的增加,煤粒负载模型与单层模型的相速度的差异将增大。(3)对于Lamb波的每个模式,煤粒负载模型相速度与单层模型相速度的大小关系存在一个转折点。 通过单层模型与煤粒负载模型的比较,可以得出判断测量处料位的方法:(1)测量相速度,根据相速度的差异来判别有无煤粒负载。(2)分析接收信号的能量,有煤比无煤时的能量要低,根据能量的大小来进一步确定有煤粒负载或者无煤粒负载。 通过对纵波入射在不同界面反射模型的求解,得到以下结论:纵波垂直入射时,在固体—固体颗粒界面上的反射比固体—空气界面上的反射能量衰减大。 同时,本文通过实验对理论进行了验证,实验结果与理论分析得到的规律十分吻合。 针对本课题研究对象的特点,本文还对现场测量系统进行了初步的设计。它的硬件主要包括发射卡、采集卡、PC。软件主要包括三个模块:控制模块、通讯模块和信号分析模块。
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