C5126普通立式车床可完成外圆柱面和端面等加工,但其加工大型阀体零件复杂外形时尺寸精度无法保证,且操作复杂。为了提高机床的性能,本文结合企业实际,应用机电一体化技术、机械设计技术、电气控制技术等对C5126普通立式车床进行了数控化改造。论文围绕C5126数控化改造中的关键技术进行了深入的研究。主要研究内容如下：1.根据普通车床和数控车床的特点,采取机械和电气改造相结合的原则对C5126立式车床进行了数控化改造,确定了改造的总体设计方案。2.拆除原主传动系统的变速机构,将主传动系统改造为无级调速系统。设计出了两级减速机构,采用英威腾变频器对电机进行控制,采用多圈旋转电位器控制变频器实现主传动系统的全数字调速改造。3.分析了X、Z轴进给系统的运动状态,采用蜗轮蜗杆驱动丝杠改造了X轴进给系统,采用同轴减速机和轴联伺服电机驱动形式改造了Z轴进给系统,并通过计算和校核对蜗轮蜗杆、同轴减速机、伺服电机进行了选择与匹配,实现了X、Z轴的伺服驱动控制。4.设计了蜗轮蜗杆传动机构实现横梁升降装置的自锁。5.完成了数控电气控制系统的设计,包括主轴、X轴、Z轴、横梁等的驱动器和驱动电机的设计,电气柜的器件设计以及安装,数控系统的选型、调试及基本参数的设定。6.最后对机床进行了安装和调试,测试了机床的性能参数,并进行了多项零件的试加工。结果表明：机床改造后,拓展了原机床的加工能力,提高了生产效率和产品的加工精度,对企业的可持续性发展起到了积极的作用,达到了改造的目的。