随着汽车内部电子系统的日益增加，传统的点到点的信息交换方式已经越来越不能满足汽车内部分布式实时控制系统的通信要求。不断增加的电子系统，使得车内布线的难度急剧增加，并且，也增加了汽车的重量和成本。汽车总线正是在这样的背景下出现的。在20世纪80年代初，德国BOSCH开发了CAN总线通信协议，它是一个高速的、实时控制协议，其理论通信速率可以达到1Mbps，它是唯一一个成为国际标准的汽车总线协议。在CAN总线出现后，它被广泛应用到汽车工业、航天工业等领域，是目前应用得最为广泛的总线之一。在CAN总线协议中只定义了物理层和数据链路层，用户可以根据不同的需要，在其上定义满足其需求的应用层。因此，对于不同的应用，对数据链路层数据有着不同的解释；在CAN接口设计方面，不同厂家生产的CAN总线接口卡往往采用不同的软、硬件方案。本课题的研究正是在这样背景下提出的，其目标是为应用程序提供一个统一的接口，在CAN总线协议的数据链路层之上增加对不同应用进行转换的协议转换层，并在此基础上实现对基于CAN总线的汽车控制器网络的实时监控。本课题具体研究内容包括两个方面。一是对不同厂家的生产的CAN总线接口卡驱动程序进行封装，为上层的应用程序提供一个统一的接口，即CAN总线通信组件的开发，其目的是降低应用程序与接口卡之间的耦合度，从而提高程序的兼容性、重用性以及健壮性。为了更好地监测汽车的车速、发动机温度、车内温度等各种参数，有必要开发出相应的监测软件来实时监测和控制车用CAN网络。在车用CAN网络与监控软件之间开发一个协议转换层，可以为二次开发提供友好的接口，而不必了解车用CAN网络具体的协议规范细节，进而可以通过监测软件直接监测和控制汽车的部分参数。因此本课题的另一项研究内容是根据CAN协议规范，在其上添加一个协议层，该层的功能是完成监测软件和车用CAN网络数据链路层之间的数据语义的转换。在本课题的研究中，CAN总线通信组件的开发在功能上已经达到应用的要求，符合设计目标。监控软件的开发，较好地实现了对车用CAN网络各控制器节点(包括AMT ECU)实时监测和控制。这对于AMT的产品化和提高我国车用网络监测和控制软件的自主开发能力有重要的意义。