基于指端标记的视频手指定位技术初步研究

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新技术飞行模拟器基于虚拟现实技术,以立体头盔作为视景设备,数据手套作为交互设备;虽然具有体积小巧、成本低廉等优点,但是在舱内操作的逼真模拟方面还存在问题。主要是头盔影响了飞行员视线,无法看到手部位置;手套影响了飞行员触觉,力反馈不够真实。针对以上问题,本文研究了基于指端标记的视频手指定位技术,在不影响正常操作的触觉及力反馈的同时,准确定位手指空间位置,以求达到数据手套的定位跟踪功能,为人机交互提供基础。视频定位方法基于计算机视觉原理,以摄像机模型为核心。本文提出了基于Hough变换的直线精确检测改进算法,在计算摄像机模型前尽可能精确地标定图形特征信息;提出了基于消隐点的摄像机标定改进方法,在模拟器座舱这一特定应用环境中准确标定摄像机模型的各项参数。在摄像机模型确定的基础上,实现手指定位的主流程。对图像采集卡进行二次开发,完成必要的视频接入转换预处理工作,在简单动作情况下达到了令人满意的图像捕获速率;以彩色标记区分不同的手指,既降低了识别难度又省略了复杂的特征匹配过程,提高了整体定位速度;按多目视觉原理配置摄像机,实际采用4个摄像机合理布局,既减少了手指运动的限制又不会造成多个摄像机的协调控制负担。本文通过理论分析充分说明了定位方法的正确性和可行性;并经由实验对比进一步证明了定位方法各个模块的精确性和可靠性。
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