基于STM32的公交车智能终端设计与实现

来源 :武汉轻工大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:lx84015092
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车载智能终端是以集成电子技术、无线通信技术、GPS全球定位技术在汽车管理领域应用和交通管理领域广泛应用而产生的新的车载终端设备。车载智能终端是车辆服务的主要组成部分,车载智能终端的各个部分相互进行数据通信,最终达到车辆定位以及车辆状态实时监测。本文系统是以ST(意法半导体)公司的STM32F407芯片作为MCU,同时外部扩展GPS定位模块(GT-U7)、GPRS无线传输模块(SIM800A)、8M FLASH和3.2寸LCD触摸屏,最终实现车辆远程定位和车辆运行状态监测。通过利用STM32F407微控制器的CAN接口接收汽车内部CAN总线上发出的实时车辆状态数据,并根据汽车CAN总线协议进行正确解析车辆内部CAN数据,以达到将车辆的实时状态转化为一套自定义协议,最终将自定义协议转化为国家标准协议,上传至服务器,最终通过服务器或者指定网络端口进行访问车辆状态信息,查看所有车辆运行状态的目的。利用GPRS无线通信技术传输车辆实时状态数据,用户可通过网络端口查询车辆每个时刻车辆的各项数据,如:汽车的车速、汽车相关的定位信息等等,最终起到汽车定位追踪以及防盗丢失作用。本车辆智能终端以实验室的STM32F407开发板为主,采用keil5.14作为主要软件开发平台,同时使用C语言为本系统开发语言,通过对各个模块功能代码编写和软件功能测试,作为课题可行性检测手段。系统实现了GPS定位模块定位数据获取以及LCD显示车辆状态数据、FLASH数据缓存与补发机制。
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