本文以发电机励磁系统作为课题研究对象，应用自抗扰控制技术，设计出一种新的发电机励磁系统的自抗扰鲁棒控制方法。具体内容如下：针对精确反馈线性化（EFL）方法的缺点，本文将自抗扰控制技术（ADRC）应用到发电机励磁控制系统中，通过构造扩张状态观测器（ESO）对发电机励磁系统的非线性模型进行动态补偿线性化，得到仅与系统阻尼有关的鲁棒性较强的线性模型。将考虑了阻尼扰动的系统进行最优控制设计，更加符合实际运行工况。计及参数扰动后，扰动项的处理也是一个难题，本文将矩阵扰动和线性矩阵不等式（LMI）的思想应用到发电机励磁系统控制方法的设计中，更加简化了运算，并且得到了鲁棒性较强的发电机励磁系统的非线性控制方法。本控制方法计及了系统参数扰动的影响。数字仿真表明，该控制规律与精确反馈线性化（EFL）方法相比，其结构更简单，且对模型的内外扰具有更强的鲁棒性。针对过去的辨识方法不能够有效辨识励磁系统的非线性环节的特点，本文将在发电机励磁系统的参数辨识过程中采用自适应粒子群优化算法（APSO）。该算法无需经过FFT变换，能够根据输入输出采样的数据直接在时域分析上进行辨识，方法简单且能够有效解决励磁系统的非线性辨识问题。仿真结果表明，与遗传算法（GA）相比，APSO算法具有更快的收敛速度和更高的辨识精度。