如何准确迅速的获取已建公路平面、纵断面线形参数，对于公路改扩建、公路的安全性评价以及建立公路数据库等工作，有着重要作用。传统方法一般为：首先使用经纬仪、水准仪、全站仪或GPS技术手段采集道路线形信息--即对公路的纵断面测量路中线或路肩的高程；对平面测量路中线或路肩的相对坐标，然后拟合测量数据。但是在如何拟合测量数据的问题上，国内外缺乏有效的理论和实践方法。　　 在传统方法的基础上，本研究运用数学工具MATLAB，结合公路自身几何特点，对测量数据进行合理建模，恢复道路线形参数。旨在找到既能简化现场测量道路数据的过程，又能提高传统方法中拟合数据精度的方法。　　 本文主要从两个方面入手：一方面是改进传统方法，在道路纵断面和平面中心线数据测量结束后，分别提出拟合数据的数学模型和方法，同时给出案例分析，从案例结果来看，对传统方法有了明显的提高和改进；另一方面提出了创新方法：利用现有已经发展成熟的卫星图片技术，通过处理图片来获取道路坐标，然后拟合出圆曲线参数。通过实例分析，证明若有高精度的卫星图片，可不需要通过现场的测量，就能获得较高精度的圆曲线参数。　　 本研究提出的现场测量道路中心线数据后，利用MATLAB数学工具拟合的方法改进了传统方法的效率和精度，提出的基于图像处理的平面圆曲线参数的获取有创新，具备了较高精度并可用于工程实践中，为下一步平面缓和曲线参数的进一步应用打下了基础。