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多环路机器人及机构以其实现复杂运动、提供多种优良特性以及满足人们对机械产品更高性能的要求,而越来越受到机构学工作者的重视.该学位论文在并联机器人和变几何桁架机机器人的位置分析、实现多任务的空间可调机构的综合以及平面复杂多环路机构振动力平衡的理论与方法等方面进行了较为全面、深入的研究.
多环路机器人及机构的分析与综合
【摘 要】
：
多环路机器人及机构以其实现复杂运动、提供多种优良特性以及满足人们对机械产品更高性能的要求,而越来越受到机构学工作者的重视.该学位论文在并联机器人和变几何桁架机机器
【机 构】
：
四川大学
【出 处】
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四川大学
【发表日期】
：
1999年期
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