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作为摄影测量一个分支的近景摄影测量,由于它主要是在影像上进行量测和解释,无需接触物体本身,较少受自然和地理条件限制,因此,可广泛应用于各个方面。一般来说,只要物体能被摄成影像,都可使用摄影测量的方法和技术解决某一方面的问题。
普通数码相机用于近景摄影测量的研究已进行了多年,尤其是近几年数码相机性能的快速提高极大的促进了普通数码相机用于近景摄影测量的研究与应用。由于数码相机可通过计算机直接从相机上读取影像,在计算机上进行数据处理及信息提取,使摄影测量技术在实际应用中可同时进行数字影像记录和数据处理,实现了从传感器到存储系统再到处理系统的一体化应用,因此作业自动化程度高,尤其适用于快速的影像获取和高效的信息处理,从一些学者的研究成果来看,这种方式能满足一定精度的生产应用需求。
但是,普通数码相机为非量测相机,不是专门为量测目的设计的,数码影像与胶片影像因为硬件的原因具有的影像特点不完全相同,普通数码相机的成像固有特点决定了要用于测量目的,必须经过一定的处理。因此,本文进行基于数码相机的动态数字近景测量系统的研究,根据不同的应用特点进行不同的分析,研究重点集中在利用数码相机进行适合动态近景测量的系统设计、关键技术、数码影像技术、立体影像技术以及信息提取技术和应用等方面。针对上述分析论述,本文在下列方面开展了研究,并取得如下成果:
1.研究了适用于普通数码相机数字近景摄影测量的基础理论。在摄影测量理论基础上,分析适合普通数码相机近景摄影测量应用的模型建立及量测算法,对普通数码相机的近景影像信息处理的适用性、适用条件及适用方法问题进行了分析,较好地解决了普通数码影像量测应用的问题。
2.研究了普通数码相机进行摄影测量的相机检校方法,对数码相机的试验场(室)检校和事后随任务进行的检校模式进行了研究。针对立体视觉系统的检校,引入立体视觉系统中两台CCD相机的几何关系作为制约条件,以提高检校的精度与检校的可靠性,并完成了相应的算法实现。
3.针对基于数码相机的动态数字近景摄影测量的特点,对动态数字近景摄影测量系统的设计思路进行了分析,对系统组成及关键技术进行了研究。分析了基于普通数码相机摄影方式、摄影基线等对系统的影响及能达到的作业精度,实现了本文所研究的动态数字近景摄影测量系统,验证了其正确性与可靠性。
4.研究了近景影像立体模型的建立技术、核线模型的应用特点及方法,充分分析论证双目立体观测近景影像像对所需的硬软件系统及立体显示技术,同时从人工手工采集和自动影像匹配数据提取方面研究了近景影像的处理方式,分析了其中的不足。设计并实现了立体观测下人工数据采集和影像的自动匹配。
5.从数据源、目标模型、提取策略、提取自动化程度等方面系统地分析了近景影像的提取与重建技术;对不同地物类型的信息提取进行了研究分析,利用整体松弛匹配的方法,对地物进行自动提取,实验结果表明,该方案适合近景影像的自动匹配,对近景影像上地物提取效果显著。