在所有的实际系统中,不可避免地要遇到各种不确定性,诸如未建模动态、结构性的参数不确定性、工作环境的变化、降阶及线性化近似以及外部干扰的不确定性等。一般这些不确定性并非不可度量的,通常能给出这些不确定性大小的某种约束,鲁棒控制理论正是处理系统模型具有不确定性的有效方法。另一方面,在大多数实际工业过程控制系统中一般会存在时滞现象,这种时滞在工业装置尺寸较大的情形下体现地尤其明显。基本上是不可避免的,大惯性环节、传输过程、复杂的在线分析仪、石油化工和冶金工业过程中的容量滞后和传输延时等不可避免地会导致滞后现象,而这些滞后特性往往会严重影响控制系统的稳定性以及系统的性能指标,甚至使系统不稳定性。因此时滞系统的研究同样具有重要的理论和实际工程意义,而且历来是控制理论研究的热点之一。本论文的研究主题是不确定时滞系统的鲁棒H∞控制问题,并且致力于研究具有时变的不确定性的时滞系统的鲁棒H∞控制器的设计。基于Lyapunov方法、线性矩阵不等式(LMI)技术,以及代数等式、不等式变换技巧等主要处理手段,通过状态反馈以及输出反馈分别研究了几类时滞系统的鲁棒H∞控制器的设计问题。主要研究内容包括具体内容如下:1.针对一类状态和控制输入同时存在不确定性的具有时变的时滞系统,使用线性矩阵不等式方法研究了其H∞反馈控制器的分析与