基于DSP及μC/OS-Ⅱ的无线通信同步控制与相关算法的设计

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水是人类生存与发展的重要自然资源,可利用规模是有限的。在我国,各级供水系统中每年因为管道漏水所造成的损失是惊人的。这使得我国水资源本来就缺乏的局面进一步加剧。因此必须要加强对给水管道泄漏的控制。供水管道泄漏检测是实现泄漏控制的有效方法,它是对安置在管道上的传感器感应到的水声信号进行滤波、相关处理,通过特定的算法实现漏点定位。目前,结合了信号感应、检测、传输、处理、计算机应用等技术的管道检漏系统已经在发达国家得到大规模的实际应用,并有专业的检测机构进行相关服务。我国一些城市也通过设备引进进行管道检漏工作。但由于设备价格昂贵,操作相对复杂,针对性不强,给水管道检漏工作在实际应用中遇到很多问题。与国外相比较,我国国内的现状无论是检测水平还是检测设备都存在很大的差距。为此我国国内的一些大学、科研机构已经开始进行给水管道检漏技术的研究工作,并取得了一定的成果。内蒙古大学通过研究,研制出结合了声传播与数字信号处理技术的管道检漏样机。样机在实际环境中进行漏水管道检测实验,检测结果达到了设计标准。样机的设计是传感器通过有线方式与处理单元进行连接实现数据的传输,这样设计的优点是抗干扰能力强,缺点是由于线路损耗,加之管道泄漏信号微弱性,传输传感器单元与处理器单元的距离受到限制,检测范围受到影响,只能检测短距离的管道,对于复杂环境下的管网泄漏点也不容易实现检测。通过分析国外检测仪器应用技术与构造的基础上,对样机进行完善就是为了能够解决这个问题。本文所做的主要工作是:采用数字信号处理芯片DSP作为核心处理器件,搭建硬件测试平台;通过建立基于单片机与无线射频芯片的无线通信系统,实现数据的无线传输;通过时延控制达到双路数据同步传输的目的;选取互相关漏点定位检测方法作为核心算法,完成对提取信号的取样和处理,实现漏点的精确定位。实验环境下的测试表明,基于单片机与无线射频芯片的无线数据传输系统能够使传感单元与处理单元的距离突破空间的限制,扩大了检测范围;8192点的相关算法,使系统的检测精度得到提高;C/OS-Ⅱ下的多任务机制有效的提高了系统运行的效率。
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