【摘 要】
：
随着老龄化社会到来以及人们对高质量生活的追求，老年人和残疾人对卫生护理装备的需求不断增强。老年人和残疾人由于生理能力下降和功能丧失，无法实现自我照料，这就给家庭的护理带来了极大的压力和困难，一种可以减轻护理负担提供便利服务的卫生护理机器人的研制变得十分迫切。按传统的研发方式进行卫生护理机器人的开发是建立物理样机进行不断的试验和改进这必然造成时间和资源的浪费。本文采用已得到广泛应用的虚拟样机技术通过
论文部分内容阅读
随着老龄化社会到来以及人们对高质量生活的追求，老年人和残疾人对卫生护理装备的需求不断增强。老年人和残疾人由于生理能力下降和功能丧失，无法实现自我照料，这就给家庭的护理带来了极大的压力和困难，一种可以减轻护理负担提供便利服务的卫生护理机器人的研制变得十分迫切。按传统的研发方式进行卫生护理机器人的开发是建立物理样机进行不断的试验和改进这必然造成时间和资源的浪费。本文采用已得到广泛应用的虚拟样机技术通过建立数字化样机的方式对设计的产品进行不断的优化改进最终确定产品，提高了设计效率，降低了研发成本，避免了资
其他文献
在发动机检修和使用时,常涉及到连杆的折断和疲劳寿命,本文对这一问题,采用超声波探伤仪对连杆进行无损检测,对连杆缺陷的性质、类型、定位等,绘出了检测波形曲线。 本文
本论文具体包括以下内容:1)将面向对象法作为仿真软件的开发方法,分析了液压仿真软件的需求,根据模块划分的基本准则,进行了仿真软件的结构设计,并确定仿真软件的体系结构.确
三维编织材料因其优良的综合性能以及可设计性等特点，得到了广泛的应用。现有的编织工艺多为二步法、四步法以及在此基础上衍生而来的编织方法，由于三维编织方法的局限性，不仅使
鞋楦在制鞋工艺中具有重要的作用.随着社会的发展及人民生活水平的不断提高,人们对鞋的款式和质量提出了更高的要求.为了更好地满足消费者的需求及参与日趋激烈的国际竞争,必
公务车辆作为政府机关和事业单位必备的交通工具，目的是为了提高公务人员的办事效率，确保机关和单位职能的高效运行。但是目前公务车辆管理制度并不完善，公务车辆经常被一些人私
为响应淮河生态经济带建设号召,发展沿淮特色产业势在必行.素有“淮河明珠”之称蚌埠市怀远县,孕育着怀远石榴这一誉满全国的乡村特色产业.怀远石榴历史悠久品质优良,一直深
一种向资源利用合理化、能源利用节约化、废弃物产生少量化,对环境的冲击无污染、少污染的绿色战略正在世界范围内悄然展开.由此,一种生产成本低、生产周期短、产品质量好、
本论文主要研究某型舵机的伺服加载系统控制部分。该系统是以TMS320LF2407A DSP为控制核心的直流有刷力矩电机的伺服控制系统。它具有控制精度高、响应快和对加载系统的多余力的抑制效果比较好的特点。 本论文从介绍以往常用的消除多余力的方法开始，祥述了多余力的产生原理，主要讨论了影响多余力的因素，以及结合本系统的的设计要求，采用了适合本系统要求的控制方法(混合控制方法)来降低系统多余力，将
众所周知，弹性流体动力润滑(EHL)分为边界润滑、混合润滑和全膜润滑。而油膜比厚Λ，即接触表面间的平均油膜厚度与综合均方根粗糙度的比值是区分润滑状态的一个重要参数。当0.5＜Λ＜3，一般认为是处于混合润滑状态；而Λ≤0.5和Λ≥3分别对应着边界润滑和全膜润滑。实践证明，在工业生产实际中，绝大多数渐开线齿轮传动都在混合润滑状态下工作。因此，选择齿轮混合润滑为题进行研究，既具有一定的理论意义，又有较强
随着科学技术的飞速发展，互联网已经成为21世纪个人、企业的重要部分。特别是www技术的发展和普及，对传统的办公、学习和生活方式产生了巨大冲击，网络为人们提供了无穷的信息，在