激光雷达点云数据点绘制方法

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随着激光扫描仪软硬件技术的不断发展,激光数据的精度越来越高,最直观的表现就是单位面积上获取的点数量越来越多,点密度越来越大,这样一来我们获取到的三维点云数据量也越来越大,特别是卫星、机载、车载激光扫描仪获取的数据,甚至能达到百G以上.对于这种数量级的数据文件。传统的绘制方法为将大文件分解为若干小文件来进行处理,这样绘制速度慢,且不能得到直观的整体点云形态;同样也有LOD绘制方法,即对点云数据生成若干不同分辨率的文件,根据视点远近来调用不同的LOD层来进行绘制,这样速度有所提升,但是生成的LOD文件大大占用了存储空间。基于点的绘制方法以牺牲很有限的一部分显示效果为代价,大大加快了模型的绘制方法,并且不需要产生很多的预处理文件。本文根据机载点云与Qsplat的特点,提出了一种新的大规模点云快速显示方法。该方法对机载点云进行四叉树与八叉树相结合的分块,结合Qsplat的数据特点与点云的特点进行数据存储,并采用了Qsplat的显示思想。这种新方法有以下特点:1、四叉树与八叉树相结合,分块速度和读取更快,且分块层级能尽量缩至最小,耗费代价低;2、预处理文件不需要很大的存储空间;3、不损失点云的显示精度;4、视角转换时显示效果流畅;5、整个方法采用内存映射技术,对计算机内存要求不高。
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