本文应厦门金龙大客车前处理电泳线生产的实际要求,借助于多体动力学理论,完成了双轨悬挂自行输送机的开发和研制,即将传统的输送机的开发研究纳入到现代多体动力学系统的设计方法中,通过虚拟样机技术来展现双轨悬挂自行输送机基于轨道运行的动态性能,并以全新的设计理念对双轨悬挂自行输送机的开发进行了新的构思和规划。论文的主要研究内容如下:1.论了双轨悬挂自行输送机的设计方案,对其运行机构和原理进行了详细地分析。建立了双轨悬挂自行输送机运行的动力学模型,对其动力学特性进行了分析与评价。2.在三维造型软件中建立了双轨悬挂自行输送机整车模型,完成了装配分析,为其动力学及结构分析提供了实体模型。3.建立了双轨悬挂自行输送机虚拟样机模型并进行了动力学仿真分析,根据仿真得到的输送机运行的切向力、法向力以及位置坐标等反映工作性能参数的变化规律,对系统的工作效率、稳定性和可靠性作出了评价,验证动力学模型的正确性。4.在仿真的基础上,进行了灵敏度分析和参数化设计研究,对影响系统性能及工作稳定、可靠性的主要设计参数进行了研究,提出了改进意见。5.对承载滚轮、承载框架等关键部件进行了有限元分析,进行结构校核。6.通过理论分析及优化的结果,将双轨悬挂自行输送机应用于工程实践中。通过虚拟样机技术,对双轨悬挂自行输送机的设计方案提供技术指导,并成功地应用于实际产品的设计开发中;同时对于同类设备的开发设计也具有一定的借鉴意义,所建立的虚拟样机可以达到替代物理样机进行试验的目的,降低开发试制的成本。