磁斥型混合悬浮球的结构设计与控制研究

被引量 : 8次 | 上传用户:fantong518
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
磁悬浮技术是一门新兴的机电一体化技术,其优点明显:无机械摩擦、不需润滑、功耗低、噪音小、可以大大延长机械本体的使用寿命等等。通过悬浮球这种外观简单、价格低廉的装饰品向人们普及磁悬浮原理,展示地球的真实状态,寓教娱乐,融知识与趣味与一体,感受高科技产品的神奇魅力。当前,进行磁悬浮技术的研究,可以实现各个学科间的交叉与渗透,推动磁悬浮高新技术产品的开发与应用。因而,具有十分重要的理论和现实意义。由于常规磁悬浮地球仪的悬浮体位于线圈下部,在视觉方面具有局限性,因此本文提出设计了一种悬浮体位于基
其他文献
异步电动机是一个高阶的、多变量、强耦合、且参数不确定的非线性系统。随着电力电子技术和控制技术的飞速发展,从最初的矢量控制技术,到直接转矩控制、反馈线性化,再到反步法、智能控制、无源性控制等,异步电动机传动系统已经可以获得和直流电动机相似的高静动态性能,异步电动机已经可以和直流电机相媲美。最近,基于能量成形的端口受控哈密顿系统(PCH)控制已经引起了广大电机控制专家的重视。本文把异步电动机看成两个端
本文以提高控制系统模型参数估计(辨识)的精度和速度为目标,研究了受干扰线性系统的高性能参数估计方法,提出了一种基于矩阵降秩近似技术的改进型递推经验频域最优参数估计算
随着人们涉猎的领域信息集成度和复杂度的逐渐增多,对描述问题和解决问题的需求也逐渐增加。切换混杂系统是一类用来描述复杂系统的非常有效的数学模型,它是由一系列子系统以
植物生理参数如植物茎秆直径,叶片面积,叶片倾角,叶片尖端位置的连续监测对于研究植物的生理生态学具有重要的意义。现有的生理生态测量仪器大多还基于机械和物理传感器。许
随着我国城市化进程的加快,城市人口的不断增加,作为市民出行主要交通工.具的公共交通系统的压力不断增大。因此,基于计算机视觉的智能交通系统的重要性日益显著。利用图像处
电力系统的结构中发电机组运行与电网功率频率调控是两个相对独立的控制目标,各有一套针对自身的优化指标。发电机组以汽轮机和锅炉的调节特性为基础,以机组自身安全稳定运行
本文在词语相似度计算的基础上重点研究了中文信息处理中的句子相似度。首先,比较了词语相似度计算的不同方法,实现了目前效果较好的基于HNC的词语相似度计算方法;其次,提出
电子稳像是一种对视频抖动进行补偿抑制的图像处理技术,应用前景广阔。电子稳像系统通过图像全局运动估计、运动平滑滤波以及图像运动补偿来实现视频抖动的抑制。本文分别从
H.264/AVC是ITU-T和ISO/IEC联合推出的新一代视频压缩编码标准。与以往的视频编码标准相比,由于采用准确匹配的较小块变换、自适应环内滤波器、增强的熵编码等的一些新方法,
脑机接口(Brain-Computer Interface,BCT)技术是一种涉及神经科学、信号检测、信号处理、模式识别等多学科的交叉技术。基于BCI技术可以达到不依赖于人的外围神经和肌肉,直接与外
学位