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异步电动机是一个高阶的、多变量、强耦合、且参数不确定的非线性系统。随着电力电子技术和控制技术的飞速发展,从最初的矢量控制技术,到直接转矩控制、反馈线性化，再到反步法、智能控制、无源性控制等,异步电动机传动系统已经可以获得和直流电动机相似的高静动态性能,异步电动机已经可以和直流电机相媲美。最近,基于能量成形的端口受控哈密顿系统(PCH)控制已经引起了广大电机控制专家的重视。本文把异步电动机看成两个端口(机械端口和电气端口)的能量变换装置,并给出了基于能量成形控制方法的异步电动机的速度控制。