【摘 要】
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进入90年代,利用PC机丰富的软硬件资源来开发新型CNC数控系统已经逐渐成为了数控领域的主要发展趋势。在这方面,欧洲、美国、日本已走在前列,纷纷推出各自的数控系统体系结构
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进入90年代,利用PC机丰富的软硬件资源来开发新型CNC数控系统已经逐渐成为了数控领域的主要发展趋势。在这方面,欧洲、美国、日本已走在前列,纷纷推出各自的数控系统体系结构规范及示范性产品。我国在数控系统研究方面起步较晚,而且目前大多数CNC数控系统采用DOS作为其软件平台,也有一些采用Windows98、WindowsNT、OS/2、LINUX、RT_LINUX等,但这些平台都或多或少的在实时性、兼容性和开放性的某些方面不尽如人意,造成项目开发难度加大,周期延长。随着嵌入式操作系统Windows CE的日臻完善,本文针对上述问题,从另一个角度进行了探索,重点解决了以下两个问题:一是如何保证基于Windows CE数控系统的实时性。本文在系统研究Windows CE的基础上,分析了Windows CE作为数控系统软件平台的可能性和可行性,提出了利用中断机制保证数控系统实时性的方法。从而既有效的利用了Windows CE.NET良好的兼容性和开放性,又保证了数控系统实时性。二是如何设计并实现了基于Windows CE数控系统的运动控制器和PLC控制器。运动控制器和PLC控制器是数控系统的重要模块,都需要实时运行,尤其是作为数控系统核心的运动控制器,对实时性能的要求很高。本文在解决问题一的基础上,采用基于组件的设计思想,给出了运动控制器和PLC控制器的设计框架,并在Windows CE平台上加以实现。
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