电动汽车污染小、噪音小、节约能源,结构、控制和维护简单,较传统燃油汽车有突出的优点。电动汽车本身作为一种无污染的绿色交通工具已引起世界各有关部门的广泛关注,汽车制造商正在积极研究其广泛应用的可能性。然而还存在各种各样的问题必须解决,其中电动汽车电子驱动系统的性能是其研究的关键问题之一。不同用途的电动汽车对驱动系统的要求各不相同,但各种类型驱动系统都是一种转矩控制系统,所以快速、准确、可靠地控制驱动电机的转矩,在电动汽车研制中是至关重要的。 本文第一章介绍了电动汽车发展及核心技术,分析了目前国内外电动汽车的研究现状,提出了一种利用二维云模型对驱动系统进行控制的方法。由于发达国家由于受石油资源和环境污染的巨大压力,对电动汽车的研究水平已接近商品化程度,相比之下国内对电动汽车的研究还存在一段差距。 第二章介绍了云理论定义及相关知识,包括二维云模型、云发生器、正态云模型及云计算。其中云模型方法是在传统模糊集理论的基础上,引入概率统计思想,将隶属函数的精确性拓展为具有统计分布的不确定性。 第三章详细的分析了电动汽车核心技术,包括电动汽车的电机驱动系统、电动汽车的电气驱动系统及电动汽车的转距跟随系统。对直流电机驱动系统和交流电机驱动系统进行了分析对比,并根据电机运行原理,提出了几种转距控制方案。 第四章通过对电动汽车进行整车运动学建模,建立了电动汽车的二维云模型,构造了云模型控制器,研究了控制策略。引进了输入实时调节的控制规则,有效的改进了系统转距响应特性,并用Matlab对控制系统进行了仿真。实验结果表明所采用的控制方法响应速度快,运行平稳,操作性好。 第五章对本论文的研究工作进行了总结,主要概括了本论文所做的主要工作、相关领域的技术发展动态、系统改进的方向和可能采取的技术手段等方面的内容。