多读数头位移传感器模型优化及误差自修正的研究

来源 :重庆理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nature_shcn
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为提高光栅、容栅、球栅、时栅、感应同步器等栅式位移传感器的精度,通常有两种方法:采用增加栅线密度和读数头数量,或者采用高精度母仪检测和修正误差。前者对传感器的加工和安装要求高,后者传感器精度长时间保持性较差。本文针对上述问题,提出了基于等差相位构建正交信号实现多读数头测量和误差特征参数辨识与误差自修正的新方法。该方法不改变加工和安装复杂度,定子和转子的槽数接近,感应信号强度高;以信号处理方式构建的多读数头均布在同一个定子上,读数头一致性好;本论文基于以上分析,主要开展了以下工作:(1)提出了以等差相位构建正交信号的方法,建立了正交信号数学模型,深入研究了传感器的物理模型,以变面积的方式研究了传感器的误差特性。(2)研究了传感器的仿真模型和以锁相跟踪算法计算不同类型传感器的位移误差特性,优化了传感器的多读数头模型;研究了传感器气隙大小对传感器误差的影响并优化传感器的结构参数。(3)研究了多读数头误差规律并区分多读数头两类不同性质的误差,提出了修正两类误差的方法:不同的用位移解算器修正,相同的用误差特征参数辨识算法模型修正。(4)研究了幅值误差、相移误差检测与修正的方法,建立了位移解算器算法模型,实现了对多读数头位移传感器影响不相同误差的修正。(5)研究了用多个读数头、多个位置自动辨识传感器误差特征参数的方法,建立了误差特征参数辨识算法模型,实现了对多读数头位移传感器影响相同误差的修正。(6)搭建多读数头位移传感器实验平台,以高精度光栅测量值为真值,对比传感器自修正前后的精度:多读数头位移传感器的精度明显优于传感器未修正之前的精度。综上所述:本论文通过建立了正交信号数学模型,构建了多读数头位移传感器的物理模型,研究了多读数头位移传感器的结构原理及位移解算算法;针对模型建立不同类型的传感器,优化传感器的模型结构;针对传感器误差进行了详细的分析,区分为两类不同性质的误差,采用不同的算法模型进行消除;最后通过实验验证误差修正方案的正确性,具有很好的实用性。
其他文献
随着社会老龄化进程,老年人接受骨科手术的几率趋于增加,而髋部骨折是老年人常见的创伤,因患者年龄大,病程长,恢复慢,加上老年人普遍患有其他疾病,因此,老年髋部骨折患者的护理风险相
消化性溃疡目前公认的病因是胃酸分泌增高及幽门螺旋菌(Hp)感染,临床寻求减少胃酸、消除 Hp、促进溃疡愈合安全、有效、方便的治疗方案.我们自2000年6月至2001年6月用六味木
目的:通过将EGCG与PI3K抑制剂LY294002分别、联合应用于ACC-M细胞,检测细胞的生存情况及Akt、p-Akt、NF-κB的表达情况,初步探讨EGCG对涎腺腺样囊性癌的作用机制。方法:1、MT
在发烧友中口碑相当不错的德国ACCUSTIC ARTS品牌,旗下的产品系列非常齐全,既有专门的分体式功放产品,又有设计精良、用料考究、性价比相当高的合并式功放.近期,AA又推出了新
期刊
在音响行业回归于理性发展之际.如何创建初一种更好的销售模式.是现今许多商家正在认真思考的问题。音响产品不同于一般产品.其自有诸多特性.而其中最重耍的是融合在器材中的文化
采用FLAC~(3D)数值模拟软件对3种工况下巷道围岩塑性区的分布特征进行对比分析,得出采用注浆+锚索的支护方案可以明显改善围岩塑性区分布,充分发挥锚索与注浆的优势。对该方
根据高检院、省院、市院的要求,为切实解决我院刑事审判法律监督中存在的突出问题和薄弱环节,进一步加强和改进检察机关刑事法律监督工作,我们开展了这次刑事审判法律监督专
传来王富仁先生去世的消息时我并不感到特别吃惊。去年8月下旬,我在京郊开会,集体合影的时候,习惯性地点燃一支香烟,刚抽几口,就被孙晓娅发现了。她把我拉到一边,嗔怪道:你怎
林蛙油的营养成分丰富、均衡,最初为民间美食,后发现其滋补效果,营养保健价值极高,适用于各类人群用以保健或补充营养。针对高温或低温作业人员、运动员或矿工、在高原上工作