实际工业应用中，交流伺服电机与负载之间多为柔性连接，当伺服驱动器性能与机械环节特性符合一定条件时，系统将出现机械谐振现象。机械谐振在严重影响负载工作性能的同时，也将伺服控制器的速度环带宽限制在谐振频率以下。基于永磁同步电机的交流伺服系统，本文对伺服系统的机械谐振抑制进行了研究。　　本文分析了课题的背景并阐明了课题研发的意义，简单介绍了永磁同步电机矢量控制系统，对当前常用的伺服系统谐振抑制方法进行了分类，并指出其不足之处。针对伺服系统柔性环节，分别对二质量伺服系统与三质量伺服系统进行数学建模，并推导其传递函数，借助Matlab对系统模型进行分析。针对二质量伺服系统机械谐振，在模型分析的基础上，根据电机速度误差信号的快速傅里叶变换（FFT）和模型分析，设计了参数自调整的自动陷波滤波器，以抑制机械谐振，并进行了仿真试验验证。对三质量伺服系统机械谐振，根据模型分析，借助于速度误差信号的FFT分析获取的谐振频率，设计了串联陷波滤波器，以抑制机械谐振，并进行了仿真试验验证。实际物理实验结果表明本文所设计的谐振抑制方法达到了抑制谐振的效果，可为实际应用提供参考和依据。