【摘 要】
:
汽车的发明极大的推动了人类社会的发展,但是近年来汽车数量的快速增长也使得能源短缺和环境污染问题愈加严重。纯电动汽车因为其使用可再生能源作为动力源且无排放污染的特点,获得了越来越多的关注。其中,分布式电动汽车可以采用轮毂电机直接驱动车轮行驶,不需要底盘的传动系统,每个车轮转矩独立可控。分布式电动汽车的结构优势,使得其相关的控制技术成为众多学者研究的热点。针对分布式电动汽车的稳定性控制问题,本文开展了
论文部分内容阅读
汽车的发明极大的推动了人类社会的发展,但是近年来汽车数量的快速增长也使得能源短缺和环境污染问题愈加严重。纯电动汽车因为其使用可再生能源作为动力源且无排放污染的特点,获得了越来越多的关注。其中,分布式电动汽车可以采用轮毂电机直接驱动车轮行驶,不需要底盘的传动系统,每个车轮转矩独立可控。分布式电动汽车的结构优势,使得其相关的控制技术成为众多学者研究的热点。针对分布式电动汽车的稳定性控制问题,本文开展了分布式电动汽车横摆力矩控制、基于模型预测控制方法的转矩优化分配等研究。具体研究内容如下:(1)针对电动汽车稳定性研究的目的,分析了分布式电动汽车动力学特性。根据整车特性,简化车辆的运动自由度,以七自由度模型为基础分析了其横向和纵向及车轮的旋转动力学特性。在Simulink中建立了魔术轮胎模型、电机模型及驾驶员模型。使用Carsim建立了电动汽车车体模型,通过与在Simulink中建立的电机模型联合建立Carsim-Simulink联合仿真平台,并进行了典型工况的验证,为车辆稳定性控制系统研究提供了基础。(2)车辆稳定性分析。确定了横摆角速度和质心侧偏角为车辆的稳定性评价指标;建立了二自由度参考模型,为稳定性评价参数提供参考;分析了车轮转矩分配方式对稳定性的影响。(3)在考虑车轮滑动等问题下,设计了分布式电动汽车整车稳定性分层控制策略。上层使用模糊控制方法,以理想横摆角速度与实际横摆角速度误差、理想质心侧偏角与实际质心侧偏角误差为模糊控制器输入,以需求横摆力矩为输出设计了模糊横摆力矩控制器。中层使用基于状态空间的模型预测控制方法对车轮转矩修正量进行优化求解。对整车模型进行分析,选择状态量和控制量,建立状态空间预测模型,设计了基于预测模型的优化控制器;控制器参考输入为上层控制器得到的需求横摆力矩,输出为电机转矩的变化量;考虑车辆横向稳定性要求和轮胎滑动等约束条件,对设计的二次型目标函数在线求解。下层为轮毂电机的转矩控制执行层,包括电机及其控制器,对中层的转矩输入与驾驶员模型的转矩输入进行协调,实现车辆实时稳定性控制。(4)基于Carsim/Simulink搭建的仿真平台对分布式电动汽车在无稳定性控制、PID控制以及分层控制下的整车稳定性进行了仿真分析。分析结果表明,设计的分层式控制策略有效的改善了车辆稳定性,且控制效果优于PID控制。
其他文献
目的分析PFNA在老年髋部骨折治疗中的应用效果。方法以2014年1月至2018年12月收治的60名老年髋部骨折患者为研究对象。将患者随机编入实验组与对照组,每组患者30人。实验组采
环境激素是一类外因性干扰生物体内分泌的化学物质,具有毒性大、稳定存在、难以降解等特点。寻找绿色、环保、高效去除环境激素的方法成了迫在眉睫的任务。辣根过氧化物酶(HRP
<正>美国芝加哥艺术学院位于芝加哥密歇根大道亚当街区,它是美国顶尖的艺术教育机构之一,由博物馆和学校两部分组成,建校于1866年。由于地处交通便利、学术风气自由的国际化
热电材料是一种利用载流子与声子的输运性质,实现电能与热能相互转换的绿色能源材料,在新能源领域具有非常大的竞争力与前景。本文主要研究了中室温热电材料Bi_2(Se,Te)_3的制备与性能优化。硒化铋(Bi_2Se_3)与碲化铋(Bi_2Te_3)材料同属于三维拓扑绝缘体,应用在热电领域具有优异的性能。在以Bi_2Se_3为基体的材料中,Sb合金化的Bi_2Se_3(BiSbSe_3)材料在中温应用区
目的观察替吉奥联合奥沙利铂与雷替曲塞治疗晚期肠癌患者的疗效。方法 60例晚期结肠癌患者,采用信封法随机分为试验组和对照组,各30例。试验组患者采用雷替曲塞联合奥沙利铂
对N100-535/8.83型汽轮机负荷波动的现象进行了研究分析,找到了负荷波动的原因,并提出了相应的解决措施,显著地减少了汽轮机负荷波动情况.
目的:探讨输卵管“梗阻”的造影方法,提高子宫输卵管造影诊断输卵管“梗阻”的准确性,进一步分析输卵管“梗阻”的特点。 方法:338例来自生殖医学中心的不孕妇女,随机分成
近年来,安卓系统因其开放性始终占据移动市场的主导地位。然而,安卓恶意应用的日益增长严重威胁着用户的财产和信息安全。安卓应用的安全性逐渐引起人们的重视,针对安卓恶意应用的研究和检测方法应运而生,其中静态分析技术备受研究者的青睐成为主要的检测方法。然而近年来,混淆技术被广泛地应用于安卓应用,良性应用的开发者通过混淆技术来保证自己的知识产权不受到侵害,而恶意应用的开发者通常利用该技术增加应用被逆向分析的
建筑在竣工验收之后投用之前,为了保障建筑使用的安全性,需进行消防验收工作。其中关于消防设施的验收,则是消防验收工作的重要环节之一。消防设施是否正确设立,是否质量合格
国家储备林建设是推进林业供给侧结构性改革的重大工程,是加快优质高效人工林建设、缓解木材供应紧张局面的重要举措,是保障我国木材安全和生态安全的现实需要。但由于国家储