【摘 要】
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在移动互联网时代，位置服务τLocation Based Service，LBSυ和移动终端的深度结合正在悄悄改变传统的商业模式和生态室外定位现已是成熟技术，大量简单易用设备充斥在人们的日常
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在移动互联网时代，位置服务τLocation Based Service，LBSυ和移动终端的深度结合正在悄悄改变传统的商业模式和生态室外定位现已是成熟技术，大量简单易用设备充斥在人们的日常生活中而人们对科技的追求以及企业政府对服务的需要使得定位技术也正在逐步走向室内准确的室内定位服务用途很广泛，比如它可以被用于辅助消防员协调军事攻击，或者在大型购物中心中找到所需的商店等不止是苹果Google这类强调服务的企业，就连芯片厂商也在不断努力试图在芯片端迎合此需求考虑到硬件架设设备升级更新的成本比较高，这份论文详细介绍了如何在一个可联网的智能手机上开发一套室内导航系统该系统综合利用智能手机上集成的各类网络适配器加速度传感器电子罗盘等搜集用户数据，来建立一个廉价准确贴近用户导航系统该系统通过多个传感器同时采样来保证数据精度，而实时的路由和图像匹配算法除了起到校准作用外，还可以帮助用户计算出目的地的最佳路径在第一章，本论文先回顾了现有的定位技术第二章详细讨论如何利用加速度传感器和地磁仪进行采样分析第三章探讨了基于智能手机的室内定位步长检测第四章介绍了粒子滤波及其在室内定位的应用第六章主要描述软件原型实现，它含有软件系统设计功能模块和部分源代码第七章是对整个系统的测试评估结论
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