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电动式螺旋压力机,直接使用电机转子代替飞轮或者使用电机驱动飞轮,具有最简单的机械结构和最简洁的传动体系,具有高效率、低磨损、易维护的优点,是现代螺旋压力机研究的热点方向。 电动式螺旋压力机,需要不断交替得对电机进行电动、制动控制,因此保持快速、稳定的输出转矩是实现电动式螺旋压力机稳定工作的关键。直接转矩控制是一种新型的电机控制思想,其完全脱离了复杂的矢量变化公式,采用砰砰控制结构,不易受到电机参数变化的影响,并且控制结构简洁,控制方法简捷,易于实时控制整个系统。由于电动式螺旋压力机具有大质量锻击部件、锻击部件频繁换向、锻击精度要求较高等一系列要求,因此对动态转矩控制效果较好的直接转矩控制方法是最为合适的控制算法。本文首先设计了电动式螺旋压力机中的异步驱动电机,得到了驱动电机的相关参数;然后针对直接转矩控制中定子电阻的测量误差和纯积分器的积累误差进行了相关改进,设计了实时定子电阻的测量方法以及改进型的积分器。这些改进在保持直接转矩控制动态响应速度快速的优点上,进一步提高了其控制精度。 最后设计了电动式螺旋压力机异步电机驱动系列的数字控制器,其中包括硬件部分和软件部分,并对异步驱动电机的改进型直接转矩控制进行了相关仿真和实验,仿真和实验结果证明该驱动电机设计正确,符合电动式螺旋压力机的性能要求;控制方法响应快速,控制精度较高,符合电动式螺旋压力机中对转矩的精度要求。