基于超磁致伸缩的非圆车削加工控制方法研究

来源 :沈阳理工大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:liongliong507
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随着我国汽车行业迅速的发展,对于汽车内燃机中的活塞加工要求也逐渐提高。针对活塞表面形状为中凸变椭圆的特殊结构,应用一般的车床难以达到加工要求。目前非圆车削加主要是利用靠模的方法,根据标准模型设计执行机构仿照模型进行加工;还有利用伺服电机加上直线电机研制成的数控车床对活塞进行加工;本文根据超磁致伸缩材料受力大,响应速度快,电磁能转换机械能效率高等特性,将材料制成磁致伸缩执行器,利用材料的磁致伸缩性能,并对其进行研究与设计应用到活塞数控车床上,为活塞车削加工开辟了新的领域。本文研究了Terfenol-D材料在不同激励磁场下超磁致伸缩系数与磁机耦合系数的变化,通过测试预紧力、温度、磁滞、涡流等因素对材料的影响设计了超磁致伸缩执行器,建立了基于非圆车削加工的数学模型,根据对执行器进行自感知闭环控制研究,发现闭环控制下引起了输出位移幅值变化,而开环系统受热膨胀影响位移整体偏移,为此提出了将执行器变化的位移量通过数控系统补偿的思想。设计了位移检测控制输出电路,包括电源模块、传感器数据的A/D转换模块、422通讯接口模块、USB通讯接口模块;设计了相应的数据采集、处理与通讯程序;利用C++设计上位计算机界面对采集的数据显示;建立了与数控系统的通信,将超磁致伸缩位移偏差量通传输给数控系统,通过数控系统控制电机驱动器对电机进行位置闭环控制。最后,将设计好的电路板与数控系统连接,通过模拟加工采样对比,以及最终根据活塞椭圆度与形状的要求对活塞进行车削实验,并对车削结果进行检测。
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