起重机在建筑行业中的应用十分广泛。随着城市建筑向高层乃至超高层的方向发展,同时城市的建筑密度越来越大,所以施工工程对建筑用起重机提出了新的要求,更高的作业高度、更广的作业幅度以及更大的承载能力成为了建筑起重机的发展方向,但是随之而来的却是建筑用起重机架设成本的增高、架设时间的增长以及运输的不便。而且随着建筑的密集化,建筑用起重机作业空间也受到了很大的限制,作业选址也变得更加困难。这样建筑用起重机如何降低成本,架设灵活并且方便运输成为了亟待解决的问题,所以小型化、轻便化和适应在受限空间内工作也成为了起重机的另一个发展方向。本课题针对实际工程施工中的需求,确定了受限空间起重机的设计参数,并且提出了一套在室内等受限空间使用的小型起重机的结构设计方案、机构设计方案以及有关臂架结构的分析研究。论文的主要工作包括：(1)通过对起重机作业的空间进行分析,对起重机整体方案进行设计,包括对整机功能提出要求、起重机的外形尺寸和各个机构的布局、作业形式以及工作级别的选取；(2)对受限空间起重机进行结构设计。通过起重作业特点和设计参数提供的载荷确定起重臂架的形式,并建立有限元模型进行分析计算,确定臂架尺寸,进而确定起重机支架和支腿的结构形式与尺寸,并且进行强度和稳定性校核,并根据结果对各个臂架截面形式进行对比分析,并提出优化方案；(3)对受限空间起重机进行机构设计。通过设计参数确定出起升机构、伸缩机构与支撑机构的形式与尺寸。并且选用支腿和伸缩用的液压缸的尺寸。之后设计液压系统图。此课题是一个对小型化起重机新产品的方案设计和它在工程应用中的一个探索,可以为以后该类产品的设计提供思路。