在现代社会中,自动化程度越来越高。但是在动态制造业的工厂环境中、或者军队执行紧急救援任务时,要求具备一定的灵活性,需要观察周边环境,决定和采取适当的行动,因此完全自动化是不可行的。但是从事体力工作的工人、救援工作的军人和临床医生,都面临着高风险的肌肉坏死、腰间盘突出等职业病。助力外骨骼是一种可穿戴的、增强人体负重能力的外部机械结构,可以减少人在负荷作业下的身体损伤。性能评价对于指导助力外骨骼的技术进步有重要意义,对于助力外骨骼是否符合人们对穿戴设备安全、健康、舒适和满意的需求有一个量化标准。目前对于助力外骨骼系统的性能评价多采用单一的指标进行描述,也还没有一个统一的国际标准。鉴于此,本文将综合考虑各方面因素,通过深入分析可能影响助力外骨骼性能的各场景,建立一个可全面评价助力外骨骼性能的评价方法,主要内容分为以下几点:（1）构建性能评价方法体系。根据助力外骨骼系统增强人体负重性能的主要功能目的,依据评价指标的选取原则,采用基于任务的实验设计方法,建立一个可全面评价助力外骨骼性能的方法体系。综合考虑助力外骨骼的应用场景、作业工种等因素,分环境、任务的建立评价指标和规定评价标准,分别从舒适度、步态跟随性、自由度范围、助力效率和运动学方面进行助力外骨骼的性能评价。（2）构建根据设计周期的测试方法体系。根据外骨骼系统的设计周期,建立基于外骨骼各个设计阶段的性能测试,分别对单元模块阶段、集成阶段和系统阶段提出了相应的评估方法。目的是减少底层结构的结构、功能设计错误,减少系统研发阶段的周期,是测试能尽早地参与到系统地研发中去。（3）构建测试环境验证测试指标。实际应用助力外骨骼地性能评价方法,评估柔性助力外骨骼系统地性能。根据已建立的评价体系的指标参数,进行实验设计和场地搭建,采集的数据有:人穿戴外骨骼和不穿戴外骨骼做一些极限动作（侧弯腰、横劈叉、纵劈叉、抬腿、踢腿）时的距离、角度数据;人穿戴外骨骼和不穿戴外骨骼进行跨障碍、踩障碍和爬过障碍时的运动学数据;人穿戴外骨骼和不穿带外骨骼负重10kg和不负重在不同环境（石板、石子、草坪）中以5km/h速度行走10min的耗氧量、心率数据。并对这些数据进行分析比较,得出柔性外骨骼系统的性能评价结果。