【摘 要】
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足球机器人涉及机器人、智能控制、数据融合、计算机技术、数字通讯、图像处理、机构学和人工生命等多个领域,为研究多智能体系统、多机器人等理论提供一个很好的试验载体.激
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足球机器人涉及机器人、智能控制、数据融合、计算机技术、数字通讯、图像处理、机构学和人工生命等多个领域,为研究多智能体系统、多机器人等理论提供一个很好的试验载体.激烈的比赛吸引了青年人的科研兴趣.在国际上,它引起了越来越多的学者的关注.基本上说,足球机器人系统由机器人、视觉、决策和通讯四个子系统组成.根据MIROSOT(微型机器人世界杯足球赛)规定,双方各有3~5个7.5cm×7.5cm×7.5cm机器人在场上进行足球比赛.NewNEU队的足球机器人系统是基于视觉的,视觉系统通过CCD摄像头和图像采集卡对场上的情景进行实时采用和处理,决策系统接收来自视觉系统的图像辨识结果(包括机器人及球的位置、方向)作出决策,通过通讯系统发出命令控制小车完成一系列运作,如带球、射门等.
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