数据采集系统广泛应用于自动化生产的各个领域,在故障诊断、状态监测、性能评估等环节发挥着极其重要的作用。目前,数据采集系统和工业以太网技术的融合是当前的一个重要发展趋势。传统工业以太网技术在实时性问题上饱受诟病,研究将新型的实时工业以太网技术引入到数据采集中,具有十分重要的意义。EtherCAT是一种新型实时以太网技术,具有较高的数据传输效率、灵活的拓扑结构、良好的性价比等特点。基于该技术优秀的性能,本文设计了一套基于EtherCAT工业以太网技术的数据采集系统,使用主从式的网络结构,主站基于PC机,通过软件实现上位机控制,从站由协议处理模块、控制模块、采集模块和电源模块组成。本系统实现了数据的采集,并通过EtherCAT技术将数据传输给上位机,适用于长距离、多采集点的采集环境。论文首先对EtherCAT技术的关键内容进行了研究,主要包括其运行原理和协议规范部分。其次,设计了数据采集系统的整体搭建方案,同时给出系统硬件部分的设计,包括芯片的选型和相关电路的设计。再次,完成对系统软件平台的设计,包括选用主站控制软件和设计编写从站应用程序,主站选用TwinCAT 3软件进行控制,从站应用程序完成数据采集和数据传输任务。最后,经过实验仿真表明本文设计的数据采集系统运行稳定,满足数据采集的要求。