使用传统的固定型架方式进行大型飞机装配在位姿调整精度方面遇到了巨大困难。借鉴航空制造业发达国家的经验,浙江大学在某大型飞机翼身对接装配项目中,采用多个三坐标数控定位器协同运动控制实现大型飞机翼身数字化、自动化对接。本论文以该项目为研究背景,针对大型飞机完成翼身对接装配后从三坐标定位器上下架时存在的滑移问题进行分析研究,为飞机安全下架提供技术保障。论文首先对调姿对象和基于四个三坐标数控定位器的调姿系统进行详细描述,特别指出调姿对象和三坐标数控定位器之间的结构联接方式。并进一步描述调姿系统的轨迹规划方法,为调姿系统分析设计提供基础。根据飞机下架的工艺流程,论文分别以飞机前起落架先着地和主起落架先着地两种情况,对调姿系统进行详细受力分析,得出工艺球头在三坐标数控定位器的球窝中出现滑移的条件。为保证飞机安全下架,避免产生滑移问题,在三坐标数控定位器上引入压力测量装置。在原有调姿运动控制系统基础上引入决策器,以四个三坐标数控定位器上压力数据作为决策依据,在垂直下降的基础上,引入旋转运动,实现大型飞机安全下架。实际系统下架过程验证了本文提出方法的有效性。