柴油机缸内状态识别与故障隔离方法研究

来源 :武汉理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liutaostdio
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着船舶工业对柴油机综合性能要求的不断提高,船用柴油机正朝着低油耗、低排放和智能化的方向发展,控制器也将更加智能化。合适的控制策略对于柴油机的经济性、排放以及安全运行均具有重要意义。由于基于脉谱图的开环控制无法依据部件性能退化或环境变化及时修正策略,柴油机正在从开环控制向闭环智能控制方向发展,可测量和可控量也不断增加。柴油机控制策略实施的前提是正确识别缸内工作状态,进行故障隔离,定位故障部位。只有柴油机处于正常工作状态时,闭环控制策略的实施才有效,否则可能造成更严重故障。因此,柴油机的缸内状态识别与故障隔离技术是智能柴油机的必然要求。本文以某型中速柴油机为例,基于AVL CRUISE M和AVL FIRE平台分别建立柴油机工作过程零维模型和缸内燃烧过程三维模型,通过不同故障和不同故障程度仿真,得到控制器可监测的热工参数,形成柴油机不同状态的故障样本数据集。对热工参数进行相关性和故障敏感度分析,确定出用于柴油机缸内状态识别与故障隔离研究的特征参数样本。采用主成分分析法(PCA)实现了对柴油机缸内状态的识别,并采用五种监督学习算法实现了柴油机的故障隔离,对比算法的准确性和泛化能力,在此基础上利用NI硬件和软件开发柴油机状态识别与故障隔离快速原型。论文的主要研究内容和成果如下:(1)利用柴油机工作过程零维模型与缸内燃烧过程三维模型的联合仿真实现对柴油机19种故障工况及3种故障程度的仿真,得到柴油机故障样本。从故障样本中提取出柴油机控制器可监测的20个热工参数,并对热工参数进行相关性和故障敏感度分析,确定出14个特征参数用于识别15种故障类型。(2)基于模型仿真得到的正常工况特征参数样本,采用主成分分析方法构建柴油机正常工况的主元模型。根据方差累积贡献率确定主元个数并计算出T~2和SPE统计量边界用于缸内状态识别。利用仿真数据测试表明,基于PCA主元模型,采用T~2和SPE统计量的方法可以100%识别故障样本,适合用于柴油机缸内状态识别。(3)将仿真的故障工况特征参数按不同故障程度划分为两组故障数据集。采用决策树、随机森林、SVM、XGBoost和KNN五种监督学习算法对两组故障数据集进行故障隔离。故障隔离结果表明,5种监督学习算法对现有样本的故障隔离准确性均表现很好,其中SVM和KNN算法的泛化能力较强,对新样本的故障隔离率可达到90%以上,适合用于柴油机故障隔离。(4)基于对柴油机状态识别与故障隔离快速原型的需求分析,采用NI Compact RIO硬件和NI Lab VIEW软件,设计开发了柴油机数据采集与处理模块和基于主成分分析的状态识别模块。采用NI Lab VIEW的分析和机器学习工具包,开发了基于SVM算法的故障隔离模块。利用仿真数据测试表明,柴油机状态识别和故障隔离模块均满足准确性与实时性的要求。本文研究工作是为柴油机控制策略开发服务的。利用零维与三维模型相结合的故障仿真方式得到特征参数样本,研究基于主成分分析方法的缸内状态识别和基于监督学习的故障隔离方法,设计开发了柴油机状态识别与故障隔离快速原型,可为柴油机智能控制器的开发提供参考。
其他文献
为应对日益严苛的排放法规,使用具有可持续性的替代燃料被认为是减少NOx、温室气体和PM排放的有效方法,其中天然气以其高效燃烧,清洁环保,价格低廉等优点受到广泛的关注。柴油引燃预混合天然气发动机中存在未燃碳氢,热效率与NOx、碳烟排放之间的权衡关系,而缸内燃料的着火过程对后续燃烧排放有很大影响,因此深入理解柴油引燃预混合天然气燃烧模式的着火机制,对于可靠地控制双燃料发动机至关重要。本文采用数值模拟方
学位
船舶作为人类探索与开发海洋的主要运输工具,其能耗一直备受关注。空调系统作为船舶电力系统中能耗大户,一般都是按照最大负荷进行设计,但实际运行时大部分时间都处于部分负荷状态,造成大量的能源浪费。本文以某海洋平台中央空调系统为研究对象,采用基于模拟退火的粒子群算法对空调系统能耗进行优化,然后提出基于模糊自抗扰控制的群控策略,实现空调系统能量供需的匹配,达到节能的效果。本文的主要内容如下:(1)建立中央空
学位
随着社会进步、运输业的发展,船舶在工业经济中所占地位越来越重要。船舶的核心是柴油机,船舶航运条件复杂、多变,为保证船舶正常航行需要柴油机提供稳定可靠的动力,但是柴油机系统结构复杂,运行环境条件恶劣,故障发生率高,降低了船舶动力可靠性,为提高船舶柴油机可靠性必须对其进行故障诊断。由于传统的诊断方法诊断存在故障时间长、诊断精确度低,无法满足现阶段船舶柴油机的可靠性需求,近年来随着智能化大数据时代的来临
学位
绞吸挖泥船作为疏浚工程中的重要设备,对改善河道环境和加强通航能力产生重要作用,被广泛应用于国家的各种重大工程中,因此,对绞吸挖泥船的疏浚成本和工作效率也提出了非常高的要求。本文对疏浚作业的自动化控制展开研究,主要对绞吸挖泥船的泥浆浓度与流速进行控制,以达到提高疏浚作业产量和效率,降低疏浚成本的目标。在绞吸挖泥船疏浚作业过程中,泥浆浓度与流速控制所遇到的难题包括机理建模困难、参数时变、存在时滞和不确
学位
随着电力电子技术、新能源技术、控制理论等技术理论的发展,船舶直流综合电力推进系统以其较高的功率密度、发电机组并网难度低、不存在无功功率传输等方面的突出优势而成为目前船舶综合电力推进系统的热门研究方向。作为系统中电能转换的重要载体,电力变换装置的控制性能直接影响到系统运行的可靠性。在系统集成过程中,电力变换装置之间会存在级联、并联等复杂连接方式,其非线性特性会引起不同装置之间相互作用,甚至会造成系统
学位
随着全球经济发展和技术进步,海洋实力的提升、海洋利益的争夺和海洋秩序的重构已经成为大国的主要战略指向。我国发出共建海洋命运共同体的倡议,大力推进21世纪的海上丝绸之路的建设,深化海洋开放合作。发展海洋经济,建设海洋强国,势必要对传统海洋材料进行改进,满足先进的海洋工程设施的使用条件。传统的海洋工程材料在高盐、高湿、污损生物众多的海水环境下,面临着严重的污损和腐蚀问题。污损和腐蚀的协同作用,不仅会造
学位
活塞作为低速二冲程柴油机的主要运动件,同时承受着较高的热载荷和机械载荷,这些载荷是导致活塞发生故障的主要根源,因此对低速机活塞的热负荷、强度、疲劳进行研究,找出活塞的薄弱位置,对低速机的运行可靠性有着重要的意义。本文依托自主船用低速机原理样机研制项目,以某型低速机活塞为研究对象,研究其温度场测试方法并进行实机试验、计算其热负荷、评估其强度、分析其疲劳寿命,具体内容如下:1.分析活塞温度场测试原理和
学位
在流场模拟计算中,湍流模型的选取是一项重要且困难的工作。目前湍流模型的选择性研究工作一般只专注于特定的应用对象,由此得到的模型准确性仅对该对象适用;另一方面,模型选择不仅应关注模拟值与实验值的差异,不同模型之间的计算差异同样值得关注。本文针对柴油机各系统的流动特征,将其简化为圆形射流、圆柱尾迹流、槽道流、后台阶流和90°方形截面弯管流,以实验或DNS结果为基准,对比不同模型计算结果的差异,得到适用
学位
小型有缆式水下机器人(Remotely Operated Vehicle,ROV)因其成本低、便捷和安全的特点,越来越受到关注。ROV的模型具有强非线性的特点,工作环境具有随机和时变干扰,对ROV的状态进行控制以保障其安全和稳定工作非常重要,因此ROV的运动控制技术一直是研究的重点之一。针对上述问题,本文在研究了水下机器人相关控制技术之后,以小型六自由度ROV为研究对象,采用基于扩张状态观测器(E
学位
船舶柴油机是航运船舶的动力来源,是船舶的心脏,其重要性不言而喻。船舶在海上航行时,遇到的海况极其复杂,容易发生摇摆和振动,船体和各种设备易被海水腐蚀,船舶柴油机的系统复杂,工况多变,容易发生故障,一旦动力设备船舶柴油机发生故障,导致停机无法运转,将使整艘船都陷入瘫痪状态,直接或间接都会造成物力和财力的损失,严重的还会威胁船上人员的生命安全。在《中国制造2025》这一国家行动纲领中,智能船舶被明确制
学位