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对于一个现代化的集装箱码头来说，集装箱装卸桥的控制系统不仅仅只涉及到单台桥吊的内部控制，而且还包括由多台桥吊组成的群机集控，这样才能对每一台运行的桥吊进行监控和管理。而无论是单台桥吊内部的控制，还是对于多台桥吊的远程监控，所要研究的都是它们的通信问题，即内部通信和外部通信。 文章结合具体的课题，第一章首先从一个具体的集装箱装卸桥控制系统着手，阐明了文章研究的内容为集装箱装卸桥PLC控制系统的通信问题，以及为什么要以此作为研究内容，并简述了国内外对于内部通信和外部通信的研究现状。 从第二章到第四章讨论的是内部通信问题。第二章首先从硬件和软件两方面具体的分析了单台桥吊的PLC控制系统，指出了内部通信问题所涉及的对象是PLC与变频器之间的通信。由于传统的PLC控制网络结构过于复杂，功能则过于简单，而且不同的产品的通信协议互不兼容，使得用户在使用的过程中选用PLC产品受到很大的制约，论文提出了解决这个问题的可能的途径就是利用PROFIBUS现场总线。第三章分析了现场总线的协议模型，并给出了一个典型的PROFIBUS现场总线的拓扑结构，指出这种解决方法是可行的。第四章回到具体课题表明了集装箱装卸桥内部PLC与变频器的通信采用的是PROFIBUS-DP通信，并阐述了系统运行时DP通信采用的数据结构，参数处理原理及DP通信编程中的参数配置。 第五章讨论的是外部通信问题。首先建立了多台桥吊集控系统中远程通信的网络结构，重点讨论了如何将串口通过硬件的方式变为网口接入企业网。然后讨论了远程数据传输的几种常用的方式，最后从一个具体的集装箱装卸桥远程监控的案例入手，阐述了在外部通信中涉及到的一些技术研究。 第六章总结了研究成果并得出了有关PLC内部通信和外部通信的一些基本结论，指出了存在的问题和需要深入研究的方向。