【摘 要】
：
容错控制是指当控制系统中某些部件失效时,这些部件在系统中的功能能够被其它的部件完全代替或部分代替,使系统能继续保持原有的性能或不丧失最基本的性能.该文首先对控制系
论文部分内容阅读
容错控制是指当控制系统中某些部件失效时,这些部件在系统中的功能能够被其它的部件完全代替或部分代替,使系统能继续保持原有的性能或不丧失最基本的性能.该文首先对控制系统的各种故障模型进行了数学描述,提出了进行可容错性分析的方法.重点讨论了控制器重构的容错控制律设计和完整性控制器的设计问题.对于控制器重构问题,在对前人提出的理论进行了比较分析研究的基础上,提出了一种基于系统稳定性设计的新的控制器重构方法.作者提出的控制器重构方法,在容错控制器的设计过程中,对故障系统各内环系统进行了稳定性分析,对失稳的内环进行稳定性补偿,所得到的容错控制器具有比其它方法更好的适应性,具有较大的工程实用价值.对于完整性控制器设计问题,作者对典型的设计方法进行了仿真研究.基于LQR理论,针对执行器和传感器单独故障和同时故障的多种情形给出具体容错控制器设计方法;基于Lyapunov性理论给出设计完整性控制器的基本方法,并在此基础上给出正常系统具有良好动特性的容错控制器设计的多种实用工程方法,最后给出了直接设计完整性控制器的方法.该文采用工程语言MATLAB编写了所有算法的仿真程序,既可以作为实际工程计算的工具,也是对MATLAB的TOOLBOX的扩充,具有理论和实际的双重意义.
其他文献
可视语音合成技术是人机交互领域和语音技术研究中一个重要的方向。人的语音由发音器官产生，因此人在进行语音表达时，必然会伴随着面部和发音器官运动的信息，这些视觉信息在人的
社交媒体时代，网络数据呈爆炸式增长，一方面用户陷入了信息灾难，难以快速发现和获取感兴趣的信息;另一方面，用户逐渐转变成了信息的创造者和传播者，参与到多个社会媒体网络平台，并
该文以马钢MIS生产管理子系统的开发为出发点,首先介绍了钢铁企业的特点及目前国内外管理信息系统的发展状况,结合MIS系统本身的功能与优点,提出现行使用的马钢生产管理子系
该文以石油历史生产数据为依据,以石油产品为指标,研究对比了以下几种预测方法在油田产量预测中的应用效果:基于Weng旋回模型的非线性回归方法和线性回归方法,基于ARMA模型和
随着社会迈入数字化信息时代，快速增长的图像和视频量给数据管理和分析带来了巨大挑战，使得智能视觉数据分类和检索技术受到越来越广泛的关注。视觉特征的选择是这些技术中的关
虚拟实现是由客观需求所驱动而迅速发展起来的一项高新技术,是一项集先进的计算机技术、传感与测量技术、仿真技术、微电子技术等为一体的综合集成技术.从狭义上讲,虚拟现实
随着互联网的兴起和发展，即时交流系统因为其便捷特性，一直在人们的网络活动中扮演着重要的角色。虽然目前传统的即时交流系统已经广泛流行，但它们基本上都是基于单模态或者单媒
该文以马钢MIS综合查询系统为研究对象,介绍了马钢MIS系统的总体设计,并对马钢MIS查询系统进行了分析和详细设计.新系统的查询是建立在B/S基础上的.由于基于Web技术的应用可
该文研究了战术飞机数据融合系统的多传感器管理问题,主要工作如下:1.论述了数据融合的一般概念和方法,分析了目前常用的数据融合算法的优缺点和今后的发展方向;2.研究了多传
该文研究的是股票合理价格怎样确定.这项研究对于投资分析、产权交易、资产评估等工作具有理论指导意义.论文从分析股票合理价格的含义出发,得出了股票合理价格决定的一般性