列车风挡曲线通过能力试验台控制系统研发

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随着中国铁路规模的不断发展和运行速度的不断提升,列车车辆端部各个连接部件的运行环境也变得越来越恶劣。列车风挡作为车端连接结构中重要的组成部件之一,其质量的好坏将直接影响到列车行驶的安全性和舒适性。曲线通过能力是指列车在通过最小曲线半径时,风挡在两节车厢相对极限位置时的承受能力,是风挡质量检测中重要的一项。目前国内外现有的模拟试验台存在控制系统复杂,不方便操作,设备造价成本高,可检测风挡型号少等缺点。为此,设计出一台可针对不同型号的风挡在不同运行工况下进行反复研究性试验,且适用于中小型企业的风挡曲线通过能力试验台就具有重大意义。本文以列车风挡曲线通过能力试验台为研究对象,在分析试验台设计要求的基础上,设计了试验台的总体结构和控制系统方案。试验台总体结构采用三坐标移动平台和三坐标转动平台,在伺服电机的驱动下运动。控制系统以工控机作为上位机,PLC作为下位机,采用模块化思想实现试验的自动化控制。通过对风挡实际运动路况的分析和铁道部风挡质检文件的研读,针对列车在曲线入口、曲线弧顶、S型曲线、直线拉伸压缩、侧滚和爬坡等路径下极限位置时的路径进行转换求解。在控制系统硬件方面,根据试验台的结构设计和控制需求,对控制系统中的核心硬件进行了选型和配置,然后根据选好的硬件对电路系统进行设计,并完成对控制柜的制作。在控制系统软件方面,提出了软件设计框架,主要分为上位机PC和下位机PLC两部分。下位机软件设计包括伺服通讯设计、建立坐标系和控制执行程序三部分,实现了对伺服系统的控制功能。上位机软件采用模块化思想,从通讯模块、自动运行程序、路径算法设计和数据库设计四个核心方面进行设计,为整个试验台控制系统提供了强大的运行逻辑思维。最后设计出简单易操作的人机交互界面,实现了人与控制系统之间的友好交互。为了保证试验台的正常稳定工作,对试验台进行了系统调试和整体实验,确保了其运动的稳定性和程序的逻辑性。通过一系列的调试和实验,目前该试验台已通过了第三方和铁科院的检测认证,在企业投入正常使用。
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