交流步进传动及离散控制的研究

被引量 : 10次 | 上传用户:wangjunhua66
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
交流步进传动是运动控制的发展中形成的一个新的研究分支。它是在微机的控制下由静止变频器供电,使同步电动机定子磁动势离散运动,在电动机轴上得到位置和速度输出的一种新型传动控制方式。用同步电动机实现步进传动;将步进电动机的设计思想从组合电磁铁理论提高为旋转磁场,使增量运动系统的容量和效率发展到一个新的水平,这就是交流步进传动的研究目的。 为了比较清楚地阐述交流步进理论,本文首先从永磁同步电动机的直接转矩控制算法入手来分析。首先研究了基于SVPWM(空间矢量PWM)的永磁同步电动
其他文献
该论文第一章,讨论了现场总线控制系统的现状,对几种流行的现场总线进行了详细的比较,并提出了需要解决的问题.第二章对计算机网络、数据通信、开放系统互连参考模型等与现场
该课题以哈尔滨某单位的SZF-1型"三轴飞行模拟转台"为研究背景.该文给出转台计算机控制中数字控制器的设计方案,并对迭代学习控制理论在转台速率控制中的应用进行了研究.该文
ERP既有很强的管理内涵,又需要强有力的技术支持.该文主要是站在技术的角度探讨ERP的实现技术,并以培训管理系统和药业营销管理系统为蓝本进行分析设计.在此基础上说明了在开
该文对基于HLA/RTI的分布式交互仿真体系结构及数据分发管理的研究,具有较强的先进性和前沿性.该文首先深入研究了基于HLA的分布式交互仿真的体系结构,及其对互操作和可重用
该文以某石化厂乙烯气相法合成醋酸乙烯反应过程的空时得率和催化剂选择性软测量为研究对象,基于现场采集数据及机理分析,确定了辅助变量.对现场数据进行处理的基础上,探讨了
本文首先阐述了交-交变频器的国内外发展概况及其应用场合,然后在传统的单变量控制原理的基础上引出了双变量控制原理,并对双变量控制原理中采用不同控制方法时所输出的电压波
国家水资源监控能力建设项目于2012年开始实施,水资源监测在全国范围内迅速展开,通过实时监测能够获取到大量的监测数据,为水资源科学化、定量化、精细化的管理提供了坚实的基础
该文针对国产电牵引采煤机工况监测与故障诊断水平的落后现状,设计并研制了新的状态监测与故障诊断系统.将信息融合技术应用于采煤机的故障诊断,重点研究了采煤机电机的信息
本文从一个新的角度对预测控制的优化方法和优化策略进行了研究,提出了基于线性化理论和H_∞控制理论的非线性预测控制鲁棒性优化策略;对一类非线性系统提出了具有稳定性保证的
该文主要是对基于Internet的监控系统进行研究.首先,该文提出了基于Internet的分布式控制系统(Internet-DistributedControl System,IDCS)的概念,建立了它的数学模型.通过对