近十多年以来,异响性能已经成为人们对汽车品质主观评价的重要依据,如何提升汽车的异响性能成了各主流汽车厂商关注的焦点。摩擦异响是汽车主要的异响形式之一,属于非线性强迫振动问题,目前尚无快捷而准确的摩擦异响预测方法,因此在汽车产品开发中难免存在许多相关设计缺陷,导致产品摩擦异响问题频发,不得不依赖“发现-解决”的样车调校方式改进产品异响性能,这种方式严重增加了汽车开发周期和成本。本文针对乘用车车门摩擦异响开展预测研究,旨在发展一种普遍适用的摩擦异响快速预测方法,期望为汽车设计阶段的摩擦异响性能预判与改进提供支持,进而缩减汽车产品开发的周期与成本。包含摩擦副的汽车结构振动系统可看成局部非线性振动系统,局部存在的摩擦副可处理为等效模型,用以表征摩擦力输出与摩擦副相对运动输入之间的非线性映射关系。借助成熟算法和叠加原理求解主体线性系统在一次激励力和摩擦力共同作用下的振动响应,从而实现整个局部非线性系统振动响应的快速预测。利用自行研制的滑块-跑道型摩擦实验台,详细研究了粘滑运动中最大静摩擦力与驻留时间（或外力施加速度）的关系、滑动段速度与滑动摩擦力的映射关系、滑动摩擦力随摩擦副磨损状态的变化特性以及摩擦力的随机特性,并基于摩擦实验数据,建立了一种可表征动、静摩擦力过渡过程的完整连续经验摩擦模型。与实验结果对比表明,该模型基本可以描述动、静摩擦力过渡过程中滑动摩擦力与滑动速度之间的关系。结合所建立的摩擦副等效模型,预测了包含固定摩擦边界的悬臂梁系统在外部激励下的振动响应,与激振试验实测振动响应对比表明,各激振工况的预测误差均小于5%。基于结构有限元模型的表面节点法向振动速度提出表征结构异响风险程度的特征量ANVL。仿真结果表明,悬臂梁简单结构和车门复杂结构的ANVL与空间参考点总声压级皆明显呈线性相关关系,因此,可通过ANVL值快速预估结构强迫振动辐射的声压级或异响风险。将上述方法应用于某乘用车车门的摩擦异响预测,结果表明,解算规模近百万自由度,利用微机计算2秒强迫振动响应历程仅需1.39 h机时,在给定路谱激励工况下预估该车门的异响风险等级为严重级,可见,本文的摩擦异响预测方法满足工程实用要求。