多轮系飞机刹车系统控制与仿真研究

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飞机刹车系统对飞机的整体性能和安全起着至关重要的作用。本文结合当前国内飞机刹车系统的现实需求,从控制和仿真角度出发,建立了多轮系飞机刹车系统的数学模型,给出一种多轮系刹车系统防滑控制律设计方法,并构建了相应的半实物仿真平台。 在分析多轮系刹车系统组成和结构的基础上,通过对飞机机体、起落架的受力分析,建立了多轮系飞机动力学模型、起落架模型、刹车力矩模型以及结合力矩模型。针对多轮系飞机刹车系统的复杂性、非线性和不确定性的特点,提出了基于神经网络的刹车系统新型防滑控制律设计方法,并对传统的PID+PBM控制律进行改进。选取干、湿、冰三种跑道状况下的大量数据,在matlab6.5/nntool工具箱中分别建立BP网络结构并对其进行离线训练,之后将其应用于刹车控制单元的模型中,提高了仿真系统逼真度。 提出了飞机刹车系统半实物仿真设计方案,在并行计算机硬件平台基础上,将实物(如刹车控制单元、液压模拟系统等)接入仿真回路,在RT-LAB环境下构建了仿真平台。同时,通过VC++和RT-LAB混合编程,实现了系统仿真操作平台的设计。 以某型飞机为例,对系统分别进行了全数字和半实物仿真。数字仿真结果表明:飞机刹车系统控制律设计方案合理可行,控制方法有效;半实物仿真结果表明:所构建的仿真平台能够较真实地反映飞机刹车系统环境,为系统的设计、改进及参数优化提供了试验平台。
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