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自主移动式对缝测量平台设计与开发
【摘 要】
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在对飞机机翼上壁板蒙皮对缝进行测量时,工人无法站立在蒙皮表面,造成测量工作十分困难。针对此问题,本文设计开发了一种自主移动式对缝测量平台,平台在测量对缝的同时计算出自身与对缝的相对位姿,进而控制平台自主调姿,实现蒙皮对缝的自主跟踪测量。本文主要研究内容如下:(1)设计了自主移动式对缝测量平台。首先分析了平台的功能需求,明确设计要求,制定了技术指标。然后提出了平台的总体设计方案,分别选取了精度高且便
【机 构】
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南京航空航天大学
【出 处】
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南京航空航天大学
【发表日期】
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2020年01期
【基金项目】
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