无线传感器网络是近年来兴起的一门热门学科，随着在实际应用中越来越广泛，众多的学者和机构院校投入到无线传感器网络的研究中去。无线传感器的应用遍布各个领域，在森林放火，地质勘测，工业控制等领域中显得格外重要。在无线传感器网络中，位置信息是至关重要的，离开了位置信息，数据感知与信息获取也失去了意义。本文根据无线传感器信号传播的特性，针对现有研究的不足，对基于RSSI的各个测距模型和众多定位算法进行了研究。本文提出的定位算法分为两个阶段，基于RSSI的测距阶段和位置获取阶段。在RSSI获取时，根据RF230数据手册，对平台做了相应设置，在串口将RSSI直接输出，并利用串口助手显示出来。在测距阶段，本文根据信号传播的原理，使用室内空间传播损耗附加因子模型，该模型将信号传播的非线性附加了与距离相关的线性因子。实验数据表明，该模型具有可行性在定位阶段，本文结合电子地图匹配算法，应用了网格拓扑的定位算法，实验结果表明，该定位方法在一定程度上提高了定位精度，满足室内定位要求，最后，分析了无线传感器网络发展需要解决的问题。