基于元胞自动机的行人微观仿真模型研究与应用

来源 :清华大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wawmq
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
作为一种对现代步行设施的建设和运营方案进行评估和优化的有效工具,行人微观仿真模型已成为当前计算机科学和交通工程的一个重要研究方向。本文针对现有的行人仿真模型的不足,对基于元胞自动机的行人微观仿真模型进行了深入研究。论文主要工作包括:(1)提出一种基于社会心理距离的安全间距模型(SIM),模拟行人常态运动中有意识的心理排斥效应。模型中的速度公式体现了安全间距与瞬时速度的正相关性,以及感知距离的正态随机分布。利用真实数据验证了模型的有效性。仿真显示SIM能准确地再现经验数据的基本图。与跟随行走模型比较,SIM中个体空间需求分布和个体速度分布更接近真实数据。(2)提出了一种基于行人运动延迟的慢反应模型(SRM),模拟单列行人流在低速运动下的反应延迟行为。对行人的运动状态进行了分类,每种状态下使用不同的速度更新公式。引入慢反应概率描述行人反应敏捷度的差异。仿真实验利用真实数据验证了模型的有效性。实验发现SRM比格子汽模型能更好地仿真和再现真实行人流的时空演化结构和自组织现象。(3)提出了一种具有动态路径选择机制的元胞自动机模型(DRC),模拟城市居住区和商业区之间的行人通勤。本模型为行人的活动加入了OD信息,并引入了动态路径选择机制。实验分析了平均速度和平均流量与城市规模和商业区面积的关系,研究了速度和流量受商业区布局和城市发展模式的影响情况。此外,进行了有限尺寸标度分析,调查了到达时间概率分布、目标到达率和收敛时间。(4)提出了一种面向多向行人流混行的分散合作模型(DCM),模拟了多向行人流在交织区内混合运动时的合作行为。该模型包含两种合作机制:侧让机制和替代路径机制。仿真实验定量研究了平均速度、平均流量和平均行走时间受两种合作机制的影响。将模型与没有合作机制的随机游走模型比较发现,在两种合作机制的共同作用下,系统的平均速度、流量和旅行时间均得到了改善。(5)研发了一个具有一定实用性的行人微观仿真软件的原型系统(WalkEva)。该原型系统的体系结构分为模型、算法、控制和界面四个层次,实现了场景建模,行人设置,运行控制,路径规划,数据保存与输出,结果统计与评估,二维、三维动画演示等功能模块,具有比较完整的工作流程和良好的演示界面。通过测试几个典型的应用场景,验证了模型的有效性和软件原型的实用性。
其他文献
本文基于石河子大学作物栽培学课程2017年度开展的混合式教学设计,对作物栽培学课程混合式教学进行了初步探析。从混合式教学设计、在线学习监督分析、现场教学环节设计、教
目的探讨预防性结扎双侧子宫动脉上行支在中央性前置胎盘剖宫产术中的运用。方法选取2015年6月~2017年6月来本院妇产科住院并确诊为中央性前置胎盘患者120例进行研究,随机分
与传统的教学评价相比,以促进学生能力发展为目的的表现性评价集教与评一体,适合在实验教学中使用。为了培养学生的实验探究能力,本文采用表现性评价这一评价范式,将表现性评价在高中物理实验教学中的应用作为研究主题,以解决学生实验探究能力培养及评价的问题。通过本研究,试图回答三个研究问题:(1)影响表现性评价在高中物理实验教学中应用的主要因素是什么?(2)实施表现性评价过程中使用什么评价工具才是有效的且可行
本文深入剖析了传统物流和现代高校校园物流的基本运营模式,对两种物流的经营方式进行了优势和劣势的比较分析,根据传统物流所提供的实践指导经验,提出了能适应现代高校校园
我国生态环境保护要求提升,经济发展对能源需求加大,为发电厂运行管理提出更新的要求。发电厂是高能耗、高污染的企业,通过优化电厂热动系统,提高其运行效率,实现节能降耗目
公益诉讼制度是国家可持续发展策略在诉讼制度上的体现,其发展和完善,需要法律制度的逐步完善与国家政策的支持和帮助。2017年民事诉讼法第五十五条、行政诉讼法第二十五条各
对一种非规则截面的航空散热板轴向槽道热管,分别建立了基于S/NDA软件HEATPIPE算法的一维模型和基于QFLOW算法的二维模型,比较了两种传热模型和算法下热管的暂态和稳态传热特性
本文从近几年来建筑机械市场变化的角度出发,提出了发展模块化系列产品的必要性和可行性,简单地介绍了模块化系列设计方法、特点及国内外的发展状况,分析了我国在这方面的差
通过丙烯酸聚合物主链上引入N-羟甲基丙烯酰胺低温交联剂,研制成低温固化(120℃/30min)丙烯酸电泳漆,可广泛用于汽车、仪器、家用电器等金属表面乃至塑料件表面的电泳涂装。介绍
绘画不在是一种技法,更多的时候是心灵的药剂,是成为生活中所有过程的寄托。瑜伽中当你试着闭上眼睛感受自己的心灵,冥想将意识集中导向无限的本体之中,让绘画的灵感油然而生