近年来，随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，电气传动技术经历了一场历史革命，即交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。电机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速和起制动性能，高效率和节电效果、广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。目前，利用变频器控制电机转速的调速控制系统已广泛应用于机械、冶金、化工、纺织等各个行业，其中纺织行业是交流电机变频调速技术较早推广应用的一个领域。现在在各种大中型自动化生产线上则要求由多台变频器组成同步控制等复杂的控制系统，并且要相互协调，形成连续生产线的调速控制系统。PID控制是目前应用最广泛的一种控制算法，它具有结构简单、计算量小、实时性好、鲁棒性强、易于实现等一系列优点；所以，目前设计交流调速同步控制系统的基本方法仍然是PID算法。但是传统的PID控制设计，需要被控对象的精确数学模型。而实际中的交流调速电动机是一个高阶、时变、非线性、强耦合的多变量复杂系统，很难用精确的数学模型加以描述；所以设计一个性能优良的纯粹PID控制系统十分困难。并且，纯粹PID控制系统存在一个致命的缺点，那就是比例、积分、微分参数不能随意修改。所以本课题把广义预测控制和PID控制结合起来，通过广义预测算法对PID控制参数进行自动地调整和优化；则可以很好地改善PID控制器的控制性能，从而提高交流调速同步控制系统的控制精度、鲁棒性和自适应性。本课题的目的是研究以织物染整为工程背景的基于多目标控制的变频调速同步系统。通过学习变频调速的原理和设计方法，在熟悉广义预测基本算法的基础上，认真探讨了广义预测算法对PID参数的控制方案；对高精度同步控制进行了较深层次的研究。从仿真的结果来看，广义预测算法对PID控制参数具有很好的自适应性和鲁棒性。本控制系统与传统PID控制系统相比，具有PID参数自动进行整定和优化的特点；所以对于没有大量实际整定经验的工作人员来说，也可以熟练地进行操作。由此可见，本课题无论从研究角度还是从应用角度都有一定的实际价值和意义。