套色控制系统，是包装印刷机的重要组成部分，负责控制各印色的准确定位，对印刷质量起着决定作用。随着电机控制技术、计算机技术以及信息技术的发展，出现了机械轴电子化的技术，即电子轴传动(也叫无轴传动)技术，无轴传动技术应用到套色控制系统，替代和简化了机械部件，降低了制造成本。无轴传动技术是套色控制未来发展的方向。 论文介绍了用以太网实现无轴传动的套色控制系统。重点研究了局部套色控制单元，局部套色控制单元采用了运动控制器控制的伺服系统，并且将数字PID控制规律应用到局部套色控制，提出了基于PID控制的局部套色控制算法，并对算法做了仿真。本文对以太网应用到无轴套色控制系统进行了分析，认为在本系统中以太网的应用使得无轴套色具有了开放性、灵活性和可扩展性，并且对系统的以太网通信延迟进行了测试，考察了以太网的实时性能，得出了以太网在本系统中的实时性能评价。 论文首先介绍了课题的来源、研究意义、目前国内外相关技术研究现状以及课题主要研究内容，对系统的总体方案进行了较详细的研究和介绍，然后对局部套色控制单元的硬件系统和软件系统设计，以及控制算法进行了重点论述，并对控制算法进行了论证仿真，对以太网在本系统中的应用进行了浅析，最后给出系统的总结报告，并提出了系统需要进一步改进的内容。