被动式电液力控制系统斜坡信号渐进跟踪和干扰抑制研究

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该文分析了被动式电液力控制系统的基本工作原理和基本构成.被动式电液力控制系统由施力系统和位置系统两部分组成.其中位置系统的位置运动对施力系统而言是一个强干扰,使系统产生多余力.多余力是影响施力系统动态特性的主要因素.如何抑制多余力,是这类系统的关键所在.该文查阅了大量的国内外资料,概述了国内外学者多余力抑制方法的研究成果,在对这些研究成果分析的基础上,提出了该课题多余力抑制所采用的方案:内模控制.内模控制是Garcia于1982年提出来的,其设计简单、跟踪调节型性能好、鲁棒性强、能消除不可测干扰的影响.而且模型简单,易于实现数字控制.该文建立了被动式电液力控制系统的数学模型并根据不同的情况进行了简化处理.通过计算机仿真分析了在内模控制下系统的多余力抑制和跟踪的效果,仿真结果表明该方法对克服多余力和改善系统的控制性能是有效的.
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