舰艇双层隔振的主动控制研究及其作动器的优化布置

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiahenglipin
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
舰艇动力设备运转时产生的有害振动不仅会产生噪声,影响船员的身心健康,还可能导致结构的损坏,而对于军用舰艇,其动力设备运转所产生的振动噪声还会导致舰艇的隐蔽性降低,使其遭受攻击的可能性有所增加。隔振是控制振动传递的有效方法,主要包括被动隔振和主动隔振。被动隔振系统安装简单,不需要外部能量,目前,被动隔振已广泛应用于船舶机械设备的振动控制中,并在中高频段取得了良好的控制效果。然而,由于参数固定,被动隔振装置不能适应系统的变化,可能导致控制效果的恶化,并且其在低频段难以起到有效的隔振。因此,出现了借助外力源的主动隔振技术。主动隔振技术可以有效地控制低频振动,提高船舶的安全性和隐蔽性,改善工作环境。本文以双层隔振系统作为被控对象,进行振动主动控制的研究。一方面,设计了一种改进的SVSFx LMS算法用于主动控制;另一方面,对双层隔振系统作动器的优化布置进行研究,通过主动控制联合仿真确定作动器最优布置数量及布置位置。论文具体研究内容如下:首先,对单、双层隔振系统的隔振效果进行分析并指出被动隔振系统的不足和引入主动控制技术的必要性。在APDL中建立双层隔振系统的模型,用于研究作动器的优化布置。在Adams软件中建立双层隔振系统的模型,用于主动控制联合仿真。之后,对Fx LMS自适应算法的基本原理进行分析,并在定步长Fx LMS算法和现有的变步长算法的基础上,提出了一种改进的SVSFx LMS自适应算法,并通过对几种算法进行对比仿真证明了本文改进算法的优越性。然后,以双层隔振系统作为被控对象,研究其作动器的优化布置。本文以综合可控度优化准则作为优化仿真的评价标准,以遗传算法作为优化算法,分别计算出在双层隔振系统的中层平台布置4、6、8个作动器时,作动器的最优布置方案。最后,基于Adams双层隔振系统模型,以本文设计的SVSFx LMS-NEW算法作为控制算法,对4、6、8通道最优布置方案分别进行主动控制联合仿真,通过研究3组方案分别在20Hz/80Hz中心激励和偏心激励作用下的控制效果,确定双层隔振系统的作动器最优布置数量及布置位置。
其他文献
反素副词指的是由两个意义相反或相对的单音节语素构成的并列式复合副词。反素副词是留学生学习汉语的一个重要语言点和易混易错点,本文选择《国际中文教育中文水平等级标准》和《汉语水平词汇与汉字等级大纲》里各级词汇表中的反素副词作为研究样本,选取出“迟早、早晚、始终、反正、多少、左右、先后、幸亏、日夜、来回”这十个反素副词。然后从反素副词的本体知识入手,分析了反素副词的语义、语法及语用特征,在此基础上,通过
学位
新冠肺炎疫情的爆发冲击了全球各行各业,国际中文教育事业也不例外。如今,在线中文教学已经成为主流教学方式之一,教育平台作为在线教学的主要工具,对教学起着至关重要的作用。目前对国际中文教育平台的研究仍处于探索阶段,现有研究多是从理论探讨或案例分析的角度展开,对如何构建教学管理一体化平台、如何完善国际中文教育平台的互动性设计方面,还缺乏系统的研究。为了进一步探索国际中文教育平台设计的理论基础,解决在线中
学位
齿轮箱在动力传动领域中应用十分广泛。作为大部分机械设备的关键传动部件,齿轮箱发生故障时无疑会对设备的健康运行造成威胁,若故障严重还可能造成其他部件损伤甚至设备瘫痪。因此,在实际应用中,对于齿轮箱的健康状态监测是非常必要的,其对生产安全保障以及设备维护工作等都有着积极的意义。本文以齿轮箱运行中易于采集的振动信号作为监测对象,提出了一种基于连续小波变换(Continuous Wavelet Trans
学位
潜艇作为海上战场中最为活跃的军事力量,声隐身性能是评估其作战能力的重要指标。艇体进行长周期水下作战过程中将受到环境腐蚀和爆炸冲击作用,致使表面声学覆盖层损伤脱落,探究覆盖层损伤对艇体声隐身性能的影响具有重要战略意义。本文针对声学覆盖层敷设面积和形式对水下目标声学参数和声呐探测距离的影响进行了详细讨论。本文首先阐述了基于自动匹配层技术的直接声振耦合有限元法的基本理论,针对单层环肋圆柱壳近场声压和弹性
学位
《“美丽中国,我是行动者”提升公民生态文明意识行动计划(2021—2025年)》(由六部门联合编制)进一步明确了将生态文明教育纳入教育体系,积极推进校园生态文明教育的总要求。新时代劳动教育要将生态价值的理念融入劳动教育的各个方面,确立以“生态”为核心、“自然”为基础、“人”为中心的生态价值取向。高职院校作为培育高素质技术技能型人才的主要阵地,应该成为生态文明建设和绿色经济发展的助推器。研究认为,可
期刊
随着学习者学习中文的需求和目的出现越来越大的差异,“汉语+”课程应运而生。因而汉语教师需要更新教学观念,采用不同的教学方法提升教学效果。在众多“汉语+”课程中,“汉语+商务”课程需求度较高,也较具代表性,因此本文采用文献研究法、访谈法,以“汉语+商务”课程为例研究分析主题式教学法应用于“汉语+”课程的可行性,并做了具体的教学设计,总结了教学反思与建议。全文主要分为六部分,第一部分为绪论。介绍了本文
学位
S355耐候钢具有高强度、耐腐蚀的优点,广泛用于船体和高速列车转向架上。焊接工艺是船体钢结构连接的重要连接方式,随着船舶的服役时间增长,疲劳裂纹成为焊接结构的主要问题。英国的BS 7910标准能够实现对含缺陷焊接结构的快速评估,其中,裂纹尺寸(裂纹长度2c和裂纹深度a)是该标准评估过程的重要参数。然而,标准中对于裂纹缺陷的理论基础、裂纹长度2c与裂纹深度a的关系缺乏系统的论述,在没有裂纹尺寸的具体
学位
<正>对于生态文明来说,无论是“人类中心论”还是“生态中心论”,都在一定程度上脱离了现实差异而陷入抽象主义,未能形成人与自然的真正统一。要想实现由抽象向现实复归,必须坚持历史唯物主义的立场,坚持从劳动出发,在人与自然的物质变换中实现利用自然和保护自然的统一。因此,在当前生态文明建设持续推进的背景下,必须重视生态劳动教育。由于劳动性质是决定社会文明发展方向的重要因素之一,渔猎文明、
期刊
元话语是作者用以组织语篇,引导受众进入语篇,并表达观点、态度,达到与受众有效交流目的一种手段。应用元话语进行作文教学有利于帮助汉语学习者关注话语功能,利用篇章的组织结构和词汇功能来营造语篇氛围,更好地表达立场、观点和态度。本文基于Hyland元话语分析框架和系统功能语言学视角,以HSK动态作文语料库2.0中56篇母语为英语的汉语学习者作文为研究对象,应用语料分析法、数据分析法和对比研究法,通过分析
学位
随着社会和经济的不断发展,油气能源的使用在国民经济发展中占据越来越重要的地位。金属材料海洋立管因自重大,通常无法支撑自身重量限制其在超深水海洋中开采油气资源。纤维复合材料具有轻量化、高比强度、极好的机械性能、良好的耐腐蚀性、高减振性和抗疲劳性等特点,成为解决超深水开采油气资源的重要方案。海洋立管结构的破坏最主要原因是涡激振动引起的,相比于金属海洋立管,复合材料海洋立管涡激振动和振动抑制研究较少,因
学位