【摘 要】
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该篇论文主要研究了用理想曲线实现液压缸的缓冲定位问题.理论分析、仿真及实验证明:理想曲线是实现液压缸缓冲定位的最佳曲线.用理想曲线实现液压缸的缓冲定位,在伺服控制的
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该篇论文主要研究了用理想曲线实现液压缸的缓冲定位问题.理论分析、仿真及实验证明:理想曲线是实现液压缸缓冲定位的最佳曲线.用理想曲线实现液压缸的缓冲定位,在伺服控制的条件下定位精度可达±0.02mm,定位时压力冲击小,缓冲定位的行程和初速度可根据需要任意设定,解决了定位精度和工作速度之间的矛盾,既提高了定位质量又提高了工作效率.理想曲线控制的对象是液压系统.要实现缓冲定位有两种手段,一种是比例控制系统,另一种是伺服控制系统.伺服控制的效果要好于比例控制.在控制衍也有两种方式:PID控制器和自组织模糊控制器.用高次曲线作为输入信号,用PID控制器作为控制算法,对伺服系统进行实验,得到上升时间0.2秒,超调量7﹪以内,定位精度±0.02MM.
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