基于红外热成像的车载夜视系统是一种利用红外热成像技术,做为车辆的主动安全设备,辅助驾驶员在夜间及能见度低的情况下看清前方路况,并对车辆前方的行人进行识别,协助驾驶员对前方路况及行人所处的位置做出预判,提前预防危险,减少交通事故的发生。论文首先介绍车载红外夜视系统对汽车夜间驾驶的重要作用,及国内外车载红外夜视系统的研究现状；然后对红外线的发现、红外热成像原理、红外热像仪组成做简单的介绍；接下来又介绍了行人识别的基本原理,包含图像分割、模板匹配、机器学习等；最后根据车载红外夜视系统的要求,给出系统的总体设计及各功能模块的实现。车载红外夜视系统主要包含车载红外热像仪和行人识别模块两大部分。车载红外热像仪设计部分主要包含车载红外热像仪的组成、红外镜头的选型、红外探测器的选型、校正组件设计、窗口加热模块实现、电源电路设计、红外探测器驱动电路设计、红外探测器控温电路设计、红外采样电路设计、控制及图像处理电路设计、视频输出电路设计等。行人识别系统设计主要包含系统组成、硬件设计、行人识别算法介绍等。该系统红外探测器采用法国ULIS公司生产的UL03262型非制冷焦平面红外探测器,分辨率为384*288,感应红外波段为8-14μM,红外探测器接收到目标的红外辐射后经光电转换输出带有图像信息的模拟信号,用高速ADC对该信号进行采集,输送给FPGA,FPGA与单片机相互配合对红外图像进行降噪、盲元替换、非均匀性校正、灰度变换、字符叠加等操作,输出给外部视频解码器,最终转化成复合视频信号(CVBS)传送给行人检测模块,经图像分割、模块匹配、行人判别等操作,判定图像中是否有行人,并将判定信息叠加后输送到车载影音系统,进行显示。