弹着点的精确检测可用来检验武器的性能、矫正射击过程从而提高射击训练水平,具有很重要的实际意义。传统的人工报靶安全性差、实时性不高并具有漏报误报的风险。基于声学定位的激波报靶系统由于结构简单、精度较高、能够全天候工作,在靶场的弹着点检测中得到普遍的采用。目前已有的声学法弹着点检测研究主要针对弹丸垂直靶面入射,当入射弹道与靶面具有倾斜角时,会造成巨大的测量误差,模型不再适用。而弹丸沿靶面倾斜入射具有普遍性。本文为了解决弹丸倾斜入射时弹着点的精确检测问题,设计了基于传感器立体布阵的弹丸任意角度入射激波报靶系统。本文通过分析弹丸激波的产生原理及特性,研究弹丸激波在弹道线与靶面成任意角度时的传播规律,利用传感器阵接收激波的时间差,结合弹着点与传感器阵的空间几何关系,建立了弹丸任意角度入射时弹着点检测数学模型。利用该数学模型对传感器阵列进行仿真分析,逐步优化,最终采用具有较高检测精度的立体七点布阵的传感器阵列模型。同时进行激波报靶系统硬件方面的分析研究,重点进行系统上位机软件的设计。通过Condor算法求解出弹着点坐标,基于C／S模式,利用MATLAB与C#混合编程,设计出能够实时显示弹着点的可视化程序。在某靶场进行了实弹射击实验,靶面大小为2m×1.8m时,弹着点检测误差小于2.5cm。实验结果表明,本文设计的激波报靶系统性能可靠,实现了弹丸任意角度入射时弹着点的精确检测,能够满足日常的射击训练需求。