地震模拟试验台是进行抗震试验研究的重要设备,通过模拟地震振动,把结构物在振动作用下的反应和地震破坏机理的研究从地震现场搬到实验室来进行,缩短了获取数据的周期和成本。地震模拟试验要求试验台系统具有一定的工作频宽,并要求实现低频率大位移功能。为满足以上要求,地震模拟试验台大多采用电液伺服系统来实现,伺服控制器是其中的核心组成部分。本文研究了电液地震模拟试验台的数字三参量伺服控制算法,具体包括了以下工作：首先,研究了受控对象—电液地震模拟试验台的系统特性,在此基础上研究了三参量控制理论,同时,研究了三参量控制参数的整定,以针对不同特性的受控系统能计算出合理的三参量控制参数组合；其次,推导了数字三参量控制算法,开发了控制程序,并利用DSP处理器实现了数字三参量伺服控制器；最后,建立系统仿真模型对数字三参量控制系统进行了仿真研究,进行三参量调试实验和地震模拟实验验证了三参量控制器的控制效果,调试实验结果表明,三参量控制器实现了预期的控制功能,通过引入加速度反馈控制削低了油柱共振峰,通过引入速度反馈控制和三参量前馈控制扩展了系统工作频宽,在工作频宽范围内时域波形失真度满足国家标准的要求。地震模拟实验结果表明,通过引入三参量控制,台面加速度波形与目标波形的相关系数能达到约0.82,结合振动控制器迭代控制算法,仅经过5次迭代即能达到约0.93,说明三参量伺服控制器改善了系统频率响应特性,能实现较高的地震波形再现精度。