自动控制原理是高职院校电类相关专业普遍开设的一门专业课。在课程的教学过程中,经常遇到下列问题:需要用到较多的数学知识,而高职学生数学基础普遍较差;控制系统分析经常用到的图形曲线需要计算机辅助绘制;课程内容偏重理论,学生实践机会少,学习积极性差;高职院校针对于本课程的相关实验设备比较缺乏,不能很好的培养学生的动手能力。本文针对这些问题,提出了利用MATLAB软件提供的GUI工具设计制作自动控制原理虚拟教学与实验平台,以弥补高职院校实验设备缺乏的现状,同时起到辅助教学、提高学生学习兴趣的作用。论文着重介绍了本平台从无到有的设计开发过程。根据高职自动控制原理课程的学习内容划分六个模块,分别是数学功能模块、时域分析模块、频域分析模块、根轨迹分析模块,控制校正模块和离散控制系统模块。论文详细阐述了每个模块界面设计的具体思路、步骤,帮助文件的制定,回调函数的编写以及最终的成果。在本虚拟教学与实验平台设计完成之后,还选定班级运用该平台进行了自动控制原理课程的教学改革,统计对比教学效果和学生反馈。事实证明本虚拟平台能有效帮助学生提高学习兴趣,解决学生学习过程中遇到的难题,锻炼学生的动手能力和自学能力,全面提升了课程的教学效果。