随着科学技术的发展，水下运动平台在海洋开发中起着越来越重要的作用。受自身尺寸、基阵尺度、水声跟踪探测技术等限制，水下运动平台无法在较大范围（几十公里）内对自身的位置进行有效测量定位，也无法感知该范围内的其他运动或固定目标（浮标、潜标、水面船等）的确切位置及运动参数。若需要水下运动平台与其他目标进行协同作业，对海上作业区域内目标态势变化的不敏感性，将会大大降低水下运动平台的协同效率。为提高海上作业协同效率，本论文设计了一个水下运动平台位置导引软件，通过软件接收融合水面水下目标位置信息，利用水声通信手段，将海上作业海区范围内的目标态势信息在水下运动平台上进行有效显示，为水下运动平台运动参数的设置调整提供信息支撑。论文首先论述了国内外关于水下运动平台位置导引的相关研究，跟踪了其关键技术的发展动态。其次，通过细致分析水下运动平台位置导引的需求背景，归纳出了位置导引软件要解决的问题、工作原理及功能需求等，规划了软件实现的技术路线。论文根据导引软件的需求分析，研究给出了除需要充分利用的GPS系统、水下目标定位系统、水声通信终端和无线电通信系统等测量通信设备外，还需要解决的水下目标位置修正技术、位置信息压缩编解码技术和阵位协同计算方法等关键技术问题，以确保位置导引软件输出信息的真实性、实时性和有效性。论文通过研究软件的设计思路，并在认真分析导引软件特点的基础上，选择可视化软件C++Builder作为开发工具进行开发，同时介绍了软件的模块组成功能和开发过程，归纳了程序的相关工作。最后，论文根据导引软件的使用需求，提出采用数据模拟器对位置导引软件进行调试与验证的方法，给出了数据模拟器的组成功能及设计思路，并在实验室进行了系统调试，结果表明软件功能完备，稳健可靠，能满足设计需求。